ESP32-S2-Kaluga-1是基于ESP32-S2芯片的新型多媒体开发板，支持LCD屏幕显示、Touch面板控制、摄像头图像采集、音频播放等功能。该开发板可以灵活拆装，满足用户的各种定制需求。
ESP32-S2可以配置为在多个触摸板同时被水覆盖时自动禁用所有触摸板功能，并在去除水滴后重新启用触摸板。
音频播放；连接扬声器，以播放音频；配合触控板使用，可控制音频播放和调节音量。LCD显示屏；LCD接口(8位并行RGB、8080和6800接口)。
乐鑫音频系列开发板基于ESP32和ESP32-S2系列芯片设计开发，适用于开发智能家居、智能办公等场景的声控设备。开发板支持接入多种主流语音平台，满足用户的音频开发需求。
飞睿科技作为乐鑫的一级代理商，可为广大用户提供提供先进的Wi-Fi+蓝牙双模音频解决方案，音频开发板支持多种音频播放来源，包括HTTP、HLS(HTTP直播)、SPIFFS、SDCARD、A2DP-Source、A2DP-Sink、HFP等。
支持多种主流音频格式，包括MP3、AAC、FLAC、WAV、OGG、OPUS、AMR、TS、ALC和G.711。
ESP32-S2-Kaluga-1 v1.3是一款来自乐鑫的开发套件，主要可用于展示ESP32-S2芯片的人机交互功能，为用户提供基于ESP32-S2的人机交互应用开发工具。
乐鑫音频开发板支持Wi-Fi一键配网、语音唤醒、语音识别和云平台接入等功能，适用于各类音频和AIoT应用的开发，例如Wi-Fi和蓝牙音箱、语音遥控器、语音机器人、智能玩具以及具有语音功能的智能家居设备等。
ESP32-S2的功能强大，应用场景非常丰富。从最简单的智能照明、智能门锁、智能插座，到更复杂的视频流设备、安防摄像头、OTT设备和家用电器等。
Wi-Fi mesh传感器网络、Wi-Fi网络玩具、可穿戴设备、健康管理设备等。无线控制与机器人技术、智能照明、HVAC控制设备等。零售和餐饮业：POS机和服务机器人。
ESP32-S2-Kaluga-1主板是整个套件的核心。该主板集成了ESP32-S2-WROVER模组，并配备连接至各个扩展板的连接器。ESP32-S2-Kaluga-1是人机交互接口原型设计的关键工具。
ESP32-S2-Kaluga-1主板配备了多个连接器，可用于连接相应扩展板：扩展板连接器，用于连接ESP-LyraT-8311A、ESP-LyraP-LCD32。
摄像头连接器，用于连接ESP-LyraP-CAM。触摸FPC连接器，用于连接ESP-LyraP-TouchA。LCD FPC连接器(尚无可用官方配套扩展板)。
I2C FPC连接器(尚无可用官方配套扩展板)。所有四个扩展板都经过特别设计，支持触摸板控制；带有6个触摸按钮；支持最大5 mm亚克力板；支持湿手操作；支持防水功能。
摄像头图像采集；支持OV2640和OV3660摄像头模块，8-bit DVP图像传感器接口，ESP32-S2还支持16位DVP图像传感器，但需自行进行二次开发。支持高达40 MHz时钟频率；优化DMA传输带宽，便于传输高分辨率图像。