[嵌入式]6.矩阵按键

1所学知识

1. 电路类：在一端接高一端接低情况下，按键按下之后，高的都会变成低电平，相当于按键按下为一根导线接地，而且据我观察，一个按键4个接口，可以多用（猜测）
2. 编程类 ：1、学了#define宏定义，程序可修改性变强，比如#define led P2,如果后期要修改为P3引脚，直接改宏定义即可，没宏定义的话，程序中所有P2都要修改，如果定义多的话修改很麻 2、全局变量可用于整个程序，简而言之哪里修改后全局变量的值就修改 3、switch()函数为比较函数，即为判断函数，括号里的值为需要判断的定义，也就是说if()函数只能在两种情况下判断，而switch()分支可以判断很多种情况 4、C语言程序设计讲得比较明白他们的差异和联系

2问题及解决

1. 自动赋初值，在不初始化定义变量u8 i的时候，系统自动为其分配一个小于零的数（查阅资料得出为-85…）,但是需要成赋初值（初始化）的习惯，不然残留的垃圾值会让程序运行得不是那么流畅和正确，修改需要比较多的时间哈哈
2. 其实这个不叫问题，可以把矩阵按键拆分成独立按键，比如某一列所接的P口设为0（接地），这一列可以变为独立按键

代码（已添加注释）

#include"reg52.h"

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;

sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;

#define GPIO_KEY P1//宏定义，更好修改，凡是遇到P1都写作GPIO_KEY，如果还是P1，修改时下面程序全要改，但是宏定义后只需改定义的输入输出口
#define GPIO_DIG P0

u8 keyValue;//全局变量，表示16个按键具体哪个，第一个为0，全局变量在我看来是在哪里改变，其他地方调用也是改变后的值

u8 code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};

void delay(u16 i)
{
	while(i--);	
}

void keydown()
{
	GPIO_KEY=0X0F;
	if(GPIO_KEY!=0x0f)
	{
	 	delay(1000);//消抖
		if(GPIO_KEY!=0x0f)
		{
		 u8 a=0;//发现a设a=0或者直接a都OK，应该是赋初值0，应养成赋初值0的习惯
		 GPIO_KEY=0X0F;//判断列
		 switch(GPIO_KEY)//括号里的代表你要进行判断的
		 {
		  case(0x07): keyValue=0;break;//按键按下则与之相连的列从1变为0，从电路来看先高位
		  case(0x0b): keyValue=1;break;//为0（即行），低位为1（列）	按键按下1变为0，所以为判断列
		  case(0x0d): keyValue=2;break;//break必不可少，否则会执行接下来的case，除非其他程序
		  case(0x0e): keyValue=3;break;
		 }
		 GPIO_KEY=0XF0;//判断行
		 switch(GPIO_KEY)
		 {
		  case(0x70): keyValue=keyValue;break;
		  case(0xB0): keyValue=keyValue+4;break;
		  case(0xD0): keyValue=keyValue+8;break;
		  case(0xE0): keyValue=keyValue+12;break;
		 }
		 while((a<=50)&&(GPIO_KEY!=0xf0))//消抖，两种都要满足，长按也会跳出，按键释放也会跳出
			{
			 delay(1000);
			 a++;
			}	
		}
	}		
}

main()
{
	LSA=0;LSB=0;LSC=0;
 	while(1)
 	{
  	 keydown();
	 GPIO_DIG=table[keyValue];//调用数组，数组值正好和按键值匹配
 	}
}