一、中断
中断是指计算机运行过程中,出现某些意外情况需主机干预时,机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序,处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。
类比一下,就像老师上课,有位同学在讲话,老师“中断”了讲课这个事件,转而提醒同学安静,而后又回到讲课这个事件。
二、NVIC介绍
NVIC 是嵌套向量中断控制器,控制着整个芯片中断相关的功能,它跟内核紧密耦合,是内核里面的一个外设。但是各个芯片厂商在设计芯片的时候会对Cortex-M3内核里面的NVIC进行裁剪,把不需要的部分去掉,所以说 STM32的 NVIC是 Cortex-M3 的 NVIC 的一个子集。
三、STM32CUBEMX生成中断点灯代码
在STM32CubeMX中新建一个芯片为STM32F103C8的工程
点击SYS选择Serial Wire
设置RCC 配置时钟树
将A2引脚设置为GPIO_OUTPUT 将B0引脚设置为GPIO_EXTI0,并且修改B0配置(图中选择的选项是第三个) NVIC设置 project配置,这里我们仍然使用的是keil 5进行代码的编写和生成,所以选择MDK 5 Code Generator配置 点击Generate code生成代码
四丶补充编写代码
打开工程,选择如图中所示
该函数为外部中断回调函数,_weak是若函数,即我们重写一个相同的函数则调用重写的函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
GPIO_PinState b0_pin = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0); // 读取b0的状态
switch (GPIO_Pin){
case GPIO_PIN_0:
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, b0_pin); // 将a2写入与b0相同的电位
break;
}
}
编译无误,接下来就是烧录了
五、运行效果
六、总结
这次实验我们学会了中断,感觉对于单片机来说,中断使一个单片机更加灵活了,不再是一直顺序进行一件事,能对于一些情况进行特殊处理了,唯一美中不足的是,离开了参考资料,我的CubeMX仍然玩不明白,这是以后需要注意和补救的。
七、参考资料
https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/104827639/
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