Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司(现在的施耐德电气 Schneider Electric)于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准(De facto)，并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。杨：18813576720
Modbus协议有分为Modbus RTU，Modbus ASCII，Modbus TCP，其中Modbus RTU,Modbus ASCII走了的RS232和RS485总线上，Modbus TCP跑在以太网上。在工业4.0大环境下，设备联网已经大势所趋，Modbus协议作为工业领域使用最多的协议，应用最广，那么Modbus设备如何联网呢？
方法一、使用DTU设备透传出去，要服务器端做解析。 方法二、使用RTU作为主站中转，转成自定义JSON格式或者自定义HTTP,自定义16进制协议。 方法三、使用网关，网关分两种： A、使用软网关，即购买或者自研软件，然后购买工控机或者工业电脑安装网关软件实现。 B、使用专业硬件厂商的工业物联网网关。
接下来我们分析下这几种方式的优缺点： 方法一、使用DTU透传优点是硬件成本低，设备端只要接线，设置DTU透传服务器IP和端口，心跳，设备序列号，缺点是Modbus 设置项全部要在云端设置，数据解析也需要在云端去设置，这样子加到了云端的开发难度，软件开发成本相当高，且不能对设备远程配置参数操作,由于是透传，所有云端要完全遵循主从轮询模式，数据即时性很差，如果数据点多，轮一圈甚至要几分钟才能更新数据，以前这种是主流方式，现在这种方式慢慢被淘汰，因为局限性不利于应用，软件开发难度大成本高，远远高于硬件成本增加。
方法二、使用RTU做主站中转。因为第一种方式不够灵活，有些应用需要和云端做流程交互，这个时候可以使用RTU，可以根据项目灵活应用，云端开发成本也会有所减低。但这种方式也有缺点，就是RTU硬件方必须根据客户项目需求做协议定制，完成需求的交互，需要交一笔RTU定制费，如果用量不多，可能RTU厂家未必会配合。如果要此类设备可以找深圳市金鸽科技有限公司，他们有大量这种设备，还支持短信，电话报警。
方法三、使用工业网关。 A、软网关优势是方便，随便买个工控机安装上软件就可以。缺点也明显，硬件成本高，还多了一个软网关软件成本，乙方如果效益不好，这种方案是很难接受的。 B、硬件工业物联网网关。可以完美的解决以上方案缺点，使用方便，一个网关自带软件系统，数据在网关端就被解析好了，通过通用的MQTT连上云端。市面上的网关都在1000RMB以上，深圳市钡铼技术有限公司推出BL101Modbus转MQTT网关只需要300-400RMB，网关将数据解析后，客户自己定义数据点模型，云端收到就知道是什么数据，用来干什么的，值是多少。BL101可以同时采集分析4000个数据，有触发器，定时器，多主题发布功能，断点补传等优秀的功能，支持阿里，华为第三方云，满足各种应用需要，可以为客户节省巨大的成本。
以上是我从业10来的经验之谈，如果不对，望指教！