[嵌入式]STM32F407与热释电传感器HC-SR501

配置环境

需要以下几点

• ADC读取电平值
• 电平变换后输出引脚
• 串口（方便调试这里不进行赘述）

配置CubeMx

• system core -> sys -> 改为serial wire
• RCC改为外部晶振
• 选择ADC1，IN5
• 进行如下配置
  选择连续模式打开，并且EOC模式选择ALL
  选择串口USART1,异步触发模式
  

配置GPIO引脚，这里我选的是PF0
总引脚配置图

原理解释

HC-SR501有三个引脚，分别是VCC,GEN,OUT。
当其监测到人物活动时，输出引脚输出高电平，这是我们可以用ADC进行采集并判断，将结果通过PB0的输出引脚进行反馈。

代码

/* USER CODE BEGIN WHILE */
	HAL_ADC_Start(&hadc1);                                                    //启动ADC转换
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		int ret;                                                              //定义ADC返回值
		char str[64];                                                         //定义输出数组
		HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,HAL_MAX_DELAY);                      //ADC轮询
		ret=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);                                         //ret赋值
		sprintf(str,"%f\r\n",(ret*3.3)/4095);                                 //串口打印
		HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)str,strlen(str),HAL_MAX_DELAY);   //串口传输
		if((ret*3.3)/4095>3){                                                 //判断ret值
			HAL_GPIO_WritePin(BEEP_GPIO_Port,BEEP_Pin,GPIO_PIN_SET);          //PB0输出高电平
			HAL_Delay(10000);                                                 //触发后延时10s
		}else{
			HAL_GPIO_WritePin(BEEP_GPIO_Port,BEEP_Pin,GPIO_PIN_RESET);        //否则PB0为低电平
		}
  }
  /* USER CODE END 3 */

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
#include "string.h"
/* USER CODE END Includes */

注意头文件调用
每天努力一点点，诶嘿！