ESP32实现点亮led灯

文章目录

ESP32实现点亮led灯
前言
一、如何点亮
- 1、通用输入/输出（GPIO）
- 2、LED工作原理
二、开始实现
总结

前言

点亮一个LED灯虽然简单，但代表的意义不一样，都说程序员入门第一个项目是“hello world”，但在嵌入式方面程序员的第一个项目是点亮led灯，接下来就一起点亮第一盏led灯。

一、如何点亮

1、通用输入/输出（GPIO）

在点亮led之前先来了解一下通用输入/输出（GPIO）
GPIO 驱动可以用作多个用途，包括管脚设置，单位设置/重置，锁定机制，从端口管脚读入或者向端口管脚写入数据。

GPIO的工作模式：
输入：
浮空输入：在空闲状态下，输入高/低电平，GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
上拉输入：在空闲状态下，输入高电平，GPIO_Mode_IPU 上拉输入
下拉输入：在空闲状态下，输入低电平，GPIO_Mode_IPD 下拉输入
模拟输入：输入的是模拟量 ADC，GPIO_Mode_AIN 模拟输入
输出：
推挽输出：高低电平都可输出，GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
开漏输出：只能输出低电平（要得到高电平状态需要外接上拉电阻），GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
复用推挽：GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出
复用开漏：GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
在这里给大家几个对学习stm32系列有实用的资料
链接：https://pan.baidu.com/s/1MTTv7eE0YStBRTwcGKBJwg
提取码：lwm2

2、LED工作原理

先来了解led的原理图
在这里插入图片描述
可以看出只要给输出一个低电平就可以将led点亮，高电平熄灭。
而通用输入/输出（GPIO）控制电平输入输出，换言之让控制led的GPIO口输出高电平，led灯就可以点亮。
查看开发板原理图，确定需要控制的LED灯位于哪个引脚
在这里插入图片描述
可以看到四个LED灯的引脚依次为PE2~PE5，在确定引脚的工作方式，这里是推免输出

二、开始实现

1、点亮LED灯

1.1定义函数

在.c文件里面定义函数写函数的主题，在.h文件里面声明函数。

代码如下：

#include "led.h"

//led初始化
void Led_Config(void)
{
	//1.开时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
	
	//2.配置端口
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体变量 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;//引脚 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出模式 
	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
}


//led应用函数
void LED1(int flag)
{
	if(flag==1)
	{
		//开  低电平
		GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_2);
	}
	else if(flag==0)
	{
		//关  高电平
		GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_2);
	}
}

//led应用函数
void LED2(int flag)
{
	if(flag==1)
	{
		//开  低电平
		GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_3);
	}
	else if(flag==0)
	{
		//关  高电平
		GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_3);
	}
}

//led应用函数
void LED3(int flag)
{
	if(flag==1)
	{
		//开  低电平
		GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
	}
	else if(flag==0)
	{
		//关  高电平
		GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
	}
}

//led应用函数
void LED4(int flag)
{
	if(flag==1)
	{
		//开  低电平
		GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);
	}
	else if(flag==0)
	{
		//关  高电平
		GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);
	}
}

在这里用了比较简单的选择语句来控制led的亮灭，当定义的的变量flag=1，打开引脚，GPIO输出低电平，led灯亮；反之，当定义的的变量flag=0，关闭引脚，GPIO输出高电平，led灯灭。

1.2函数声明

代码如下（示例）：

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

#include "stm32f10x.h"

void Led_Config(void);
void LED1(int flag);
void LED2(int flag);
void LED3(int flag);
void LED4(int flag);
#endif

注：.h文件定义时#endif要前后空一行（没有报错的话就不用空）

1.3主函数

#include "main.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"

int main(void)
{
	JTAG_SWD_Config();
	SysTick_Init(72000);//系统定时器初始化 1ms
	Led_Config();//led初始化
	
	LED1(1);
//	LED1(0);
	LED2(1);
	LED3(1);
	LED4(1);
	
	while(1)
	{	 
			
	}
}

void JTAG_SWD_Config(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);     //禁用JTAG		
}

2、实现流水灯

代码如下：

 //流水灯
        LED1(1);
		Delay_nms(300);
		
		LED1(0); 
		LED2(1);
		Delay_nms(300);
		
		LED2(0);
		LED3(1);
		Delay_nms(300);
		
		LED3(0);
		LED4(1);
		Delay_nms(300);
		
		LED4(0);