对单片机的认识
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单片机这个词是在进入大学后才听说，所以对什么是单片机还是很懵懂的，当同学给我看他们买的单片机，小小的一片，原来这就是单片机。
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在这个学期，因为课程的原因吧，开始真正接触单片机，知道单片机是集成有CPU，RAM,ROM,I/O接口，串行接口等的微型计算器，并且单片机还分有很多型号，作为初学者，学习都从51单片机开始，然后学习32单片机。单片机作为微型计算机，必须有外部的硬件才能实现一定的功能，所以学习单片机的第一步就是认识电阻，电容，晶振等器件，然后按照原理图把它们焊在一块电路板上，学习烧录第一个程序，正常的话就证明单片机焊接成功，接下来就可以正式的开始学习单片机了，这是一场过程艰难，收获颇丰的旅程，现在是迈出第一步。
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学习单片机要软硬兼施，在完成了硬件上的准备，还不能少了软件，所以现在就需要下载keil，proteus，STC-ISP。keil用于给单片机编程，proteus用来仿真，STC-ISP就是我们的烧录软件了，通过它我们可以把代码烧录进单片机，使单片机执行相应的指令，在这里不多赘述，在单片机的指导书上都有详细的讲解，只要按照书上步骤多操作几次，就能熟练地掌握，但是，可能是我在学习这些步骤时，也觉得太简单了吧，出现了一个问题，在使用keil时，我有两步骤的顺序搞反了，导致烧录时文件一直找不到，这个问题很小，当时找了好久都不知道为什么，直到听老师的话，从头开始按书上的步骤走了一遍，才发现这个错误。这是比较记忆深刻的错误，果然，细节决定成败。
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在有了上面的知识储备后，接下来是一段比较快乐的刷题时间。一共六个实训作业，每个作业三四五个题不等，题目难度基本是由易到难，所以在学习过程中会比较有成就感，完成作业的过程，基本可以不用了解代码的含义，也不用编写代码，但是在你抄写代码的过程中，会慢慢地明白某一段代码的意思，如果在学习单片机时，一边还在上《单片机原理与应用》这门课，你会发现两者具有互补作用，是理论和实践的关系，实践可以检验理论，理论可以指导实践。还有个比较重要的东西：原理图，如果你忽略它的重要性，你会发现书上的很多的题你都写不出来，因为你代码正确但没有和相应的引脚相连，单片机是没有反应的，这是在学习中遇到的另一问题。
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在完成了上面的六个作业后，就可以做小车了，在这里总结一下自己的一些经验和教训。1.L298N要和单片机共地。2.如何设置占空比：一开始用的是别人的代码，他把总时间设为10个振荡周期，当你选择4：6，5：5，6：4……等，只要运动时间有三个振荡周期，小车就会转得很快，相比于5：5，1：1虽然运动时间也是占50%，但后者加速时间短，小车速度明显更慢，为什么慢一点好呢？3.小车转弯的稳定性和速度的关系：小车的速度越快小车越容易在过急弯时直接冲出去，因为小车要一定的反应时间。下面是自己了解的几个解决方法：把红外检测模块放在小车前面，并且最好可以用装置把它外伸，原理是可以给小车更多反应时间，还有就是降低速度。4.小车打滑，这个问题困扰我最久，小车是在较光滑的材质上运动，抓地力不够就很容易打滑，导致的问题就是小车不能走直线，而且每个车轮的速度是不一样的，小车很容易以一个速度慢的车轮为轴在原地打转，解决方案是降低速度和增加负重。5.红外模块的安装，因为每个红外检测模块的精度不同，所以安装高度不同，一个比较简便的方法是在赛道上实测，变换高度使在黑线上方时灯灭，同时在白面上时灯亮，做到这两点，说明高度合适，就可以安装了。哈哈哈，当然实践出真知。
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现在完成了小车，感觉收获挺多的，在这个过程学会了独立思考，敢于改代码，学会了如何利用网络上信息，也增强了动手能力，遇到问题该怎么解决；51单片机是参加电赛所必备的知识重要性不言而喻，同时就像上面提到的，这次实践帮我更好的理解学习的相关课程。好吧，就这样吧。
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