[嵌入式]51 单片机实战教程（五 LCD 模组驱动程序）

? ? ?一? 模组简介?? ?常用的LCD模组有LCD1602、LCD12864、LCD2004等，下面讲解这三个模组驱动程序编写。

? ? ? ? A.? CD1602模组? ? LCD1602是可显示2行每行16个字符（5*7点阵）的显示模组，其尺寸与引脚如下：

? ? ? ? LCD1602共有16只引脚，4~14号引脚与数据读写有关。也就是说，按照一定的指令格式改变这11个引脚的电平高低即可实现相关数据读写操作。

? ? ? ? LCD1602指令???LCD1602共有11条指令，如下：

指令1：清除显示，指令码01H,光标复位到地址00H位置。

指令2：光标复位，光标返回到地址00H。

指令3：光标和显示模式设置? ? ? I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 则?无效。

指令4：显示开关控制。 D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标? ? ? ?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。

指令6：功能设置命令? ? ?DL：高电平时为8位总线，低电平时为4位总线

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? F: 低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符。

指令7：字符发生器RAM地址设置。

指令8：DDRAM（数据存储）地址设置。

指令9：读忙信号和光标地址? ? ?BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?如果为低电平表示不忙。

指令10：写数据。

指令11：读数据。

? ? ? ? ?LCD1602操作时序

? ? ? ? ?1. 读操作时序

? ? ? ? ? 2. 写操作时序

LCD1602的RAM地址映射

? ? ? ?液晶显示模块是一个慢显示器件，所以在执行每条指令之前一定要确认模块的忙标志为低电
平，表示不忙，否则此指令失效。要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在
哪里显示字符。1602 内 部 显 示 地 址如下：

? ? ? ?有内部字库（内部字符发生器）的LCD模组，将字符的ASCII码写入显示字符地址，即可显示该字符。

? ? ? ??B.? LCD 2004? 模组? LCD2004 是可显示4行，每行20个字符（5*7点阵）的显示模组? 其尺寸与Pin脚如下：

? ? ? ??LCD 2004 指令表? ?其指令表如下：

? ? ? ??LCD2004 操作时序? ?

? ? ? ? 读操作时序

? ? ? 写操作时序

? ?LCD2004的RAM地址映射? ?其地址映射如下表：

? ? ? ? C.? LCD12864 模组? ?LCD12864 模组 是128x64点阵屏，可显示字符（含汉字），也可显示点阵图形。有的带字库，有的可能不带，接口也会存在差异，有的有20Pin引脚，有的可能只有电源Pin+串口通信Pin。不同厂家的产品会有所不同，购买时需向卖家了解清楚。既支持并口又支持串口的模组，接口为20Pin，如下图：

*注释1：如在实际应用中仅使用并口通讯模式，可将PSB接固定高电平，也可以将模块上的J8和? ? ? ? ? ? ? ? ? “VCC”用焊锡短接。如果使用串口通讯模式，可将PSB接固定低电平，也可以将模块上的? ? ? ? ? ? ? ? ?J8和“GND”用焊锡短接。

*注释2：模块内部接有上电复位电路，因此在不需要经常复位的场合可将该端悬空。???

*注释3：如背光和模块共用一个电源，可以将模块上的JA、JK用焊锡短接。

? ? ? ? ?LCD12864 模组指令

模块控制芯片提供两套控制命令，基本指令和扩充指令如下：

指令表1：（RE=0：基本指令）

指令表2：（RE=1：扩充指令）

备注;当IC1在接受指令前,微处理器必须先确认其内部处于非忙碌状态,即读取BF标志时,BF需为零,方可接受新的指令;如果在送出一个指令前并不检查BF标志,那么在前一个指令和这个指令中间必须延长一段较长的时间,即是等待前一个指令确实执行完成。

?????????LCD12864 操作时序

? ? ? ? ?读时序（八位并口）

? ? ? ? 写时序(8位并口)

? ? ? ??LCD12864?的RAM地址映射（以FYD12864-0402B为例）?FYD12864-0402B每屏可显示4行8列共32个16×16点阵的汉字，每个显示RAM可显示1个中文字符或2个16×8点阵全高ASCII码字符，即每屏最多可实现32个中文字符或64个ASCII码字符的显示。FYD12864-0402B内部提供128×2字节的字符显示RAM缓冲区（DDRAM）。字符显示是通过将字符显示编码写入该字符显示RAM实现的。根据写入内容的不同，可分别在液晶屏上显示CGROM（中文字库）、HCGROM（ASCII码字库）及CGRAM（自定义字形）的内容。三种不同字符/字型的选择编码范围为：0000～0006H（其代码分别是0000、0002、0004、0006共4个）显示自定义字型，02H～7FH显示半宽ASCII码字符，A1A0H～F7FFH显示8192种GB2312中文字库字形。字符显示RAM在液晶模块中的地址80H～9FH。字符显示的RAM的地址与32个字符显示区域有着一一对应的关系，其对应关系如下表所示。

图形显示?? 先设垂直地址再设水平地址(连续写入两个字节的资料来完成垂直与水平的坐标地址)

垂直地址范围 AC5...AC0

水平地址范围 AC3…AC0

绘图RAM 的地址计数器（AC）只会对水平地址(X 轴)自动加一,当水平地址=0FH 时会重新设为00H 但并不会对垂直地址做进位自动加一，故当连续写入多笔资料时，程序需自行判断垂直地址是否需重新设定。GDRAM的坐标地址与资料排列顺序如下图：

? ? ? ? 二? 程序编写

? ? ? ?1. 新建库文件? 打开前面教程中创建的C51 Template 文件夹中Proj文件夹下的C51 Template.uvproj。创建两个新文件，分别以文件名lcd.h,lcd.c存入C51 Template文件夹下Library文件夹中。

? ? ? ?2. 完成头文件? ?在写头文件前先做一下说明，LCD1602与LCD2004可以用4线并口，也可使用8线并口，这一点可以从功能设置项看出。如下：

指令6：功能设置命令 DL：高电平时为8位总线，低电平时为4位总线 N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示 F: 低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符。DL为D5位，因此4位总线必须接高4位，否则没法将LCD配置为4line总线模式。LCD12864则有两种通信模式并口与串口。库函数设计时考虑到了以上因素。头文件如下：

/*lcd.h
  Designed by Bill Liu
  Version 0.0 
  Modified last by Bill Liu on 11/11/2021
*/
#ifndef __LCD_H_
#define __LCD_H_

#include "mtype.h"
#include "delay.h"

/************************************************************
//LCD_EA, LCD_RW, LCD_RS, LCD_DATAPINS, LCD_CS, LCD_SID, LCD_CLK,defined in myport.h
sbit LCD_RS = P4^1;
sbit LCD_RW = P4^2;
sbit LCD_EA = P4^4;

sbit LCD_CS = P4^1;
sbit LCD_SID = P4^2;
sbit LCD_CLK = P4^4;

sbit LCD12864_PSB = P3^7;  //LCD12864_PSB = 1;	  //select parallel port input/output
sbit LCD12864_RST = P3^6;	 //LCD12864_RST = 1;	  //reset
//you may define your own needs
**************************************************************/
#include "myport.h" 


extern FSYSCLOCK FSCLK; //may be define in main.h, such as "const FSYSCLOCK FSCLK = F30MHz;"

typedef enum
{
	LCD1602 = 0,
	LCD2004,
	LCD12864
}LCDTYPE;

/***************************************************
Function: LCD_WriteCom(ui8 com, BOOL cby4line);
Return value: void 
Discription: write command to LCD1602,LCD2004 & LCD12864, cby4line must be 0 for LCD12864
Example:
LCD_WriteCom(0x01, 0); //write clear command by 8pin data line
****************************************************/
void LCD_WriteCom(ui8 com, BOOL cby4line);//4lines connect to high 4 bits(D7~D4)


/***************************************************
Function: LCD_Init(BOOL cby4line);
Return value: void 
Discription: init LCD1602 & LCD2004
Example:
LCD_Init(FALSE);//communitcate by 8pin data line
LCD_Init(TRUE); //communitcate by 8pin data line
****************************************************/
void LCD_Init(BOOL cby4line);//4lines connect to high 4 bits(D7~D4)

/***************************************************
Function: LCD_WriteData(BYTE mdata, BOOL cby4line);
Return value: void 
Discription: write data to LCD1602,LCD2004 & LCD12864, cby4line must be 0 for LCD12864
Example:
LCD_WriteData('a', 0); 
****************************************************/
void LCD_WriteData(BYTE mdata, BOOL cby4line); //4lines connect to high 4 bits(D7~D4)

/***************************************************
Function: LCD_ClearScreen(BOOL cby4line); 
Return value: void 
Discription: Clear scren
Example:
 LCD_ClearScreen(BOOL cby4line);
****************************************************/
void LCD_ClearScreen(BOOL cby4line);  //4lines connect to high 4 bits(D7~D4)

/***************************************************
Function: LCD_CurRet(BOOL cby4line); 
Return value: void 
Discription: Cursor return origin
Example:
 LCD_CurRet(BOOL cby4line);
****************************************************/
void LCD_CurRet(BOOL cby4line);  //4lines connect to high 4 bits(D7~D4)

/***************************************************
Function: LCD_CurOn(BOOL mable, BOOL cby4line); 
Return value: void 
Discription: Cursor On/Off
Example:
 LCD_CurOn(0,1);
****************************************************/
void LCD_CurOn(BOOL mable, BOOL cby4line);  //4lines connect to high 4 bits(D7~D4)

/***************************************************
Function: LCD_CurFlicker(BOOL mable, BOOL cby4line); 
Return value: void 
Discription: Cursor flicker enble/disable
Example:
 LCD_CurFlicker(0,1);
****************************************************/
void LCD_CurFlicker(BOOL mable, BOOL cby4line);  //4lines connect to high 4 bits(D7~D4)

/***************************************************
Function: LCD_CurShift(BOOL dirR, BOOL cby4line); 
Return value: void 
Discription: Cursor shift to R/L
Example:
 LCD_CurShift(0,1); //cursor shift to L
****************************************************/
void LCD_CurShift(BOOL dirR, BOOL cby4line);  //4lines connect to high 4 bits(D7~D4)

/***************************************************
Function: LCD_TextShift(BOOL dirR, BOOL cby4line); 
Return value: void 
Discription: Text shift to R/L
Example:
 LCD_TextShift(0,1); //cursor shift to L
****************************************************/
void LCD_TextShift(BOOL dirR, BOOL cby4line);  //4lines connect to high 4 bits(D7~D4)

/***************************************************
Function: LCD_DispOn(BOOL mable,BOOL cby4line); 
Return value: void 
Discription: LCD diplay enable/disable
Example:
 LCD_DispOn(1,0);
****************************************************/
void LCD_DispOn(BOOL mable,BOOL cby4line);  //4lines connect to high 4 bits(D7~D4)

/***************************************************
Function: LCD_CheckBusy(); 
Return value: BOOL 
Discription: set position x:column no, y: row no
Example:
 LCD_CheckBusy();
****************************************************/
BOOL  LCD_CheckBusy();  //4lines connect to high 4 bits(D7~D4)

/***************************************************
Function: LCD_SetPos(ui8 x, ui8 y, LCDTYPE mlcd,BOOL cby4line); 
Return value: void 
Discription: set position x:column no, y: row no
Example:
 LCD_SetPos(0,0,LCD1602,0);
****************************************************/
void LCD_SetPos(ui8 x, ui8 y, LCDTYPE mlcd,BOOL cby4line);  //4lines connect to high 4 bits(D7~D4)

/***************************************************
Function: LCD_CheckBusy(BOOL cby4line); 
Return value: BOOL 
Discription: check  whether Lcd1602 or lcd2004  is  busy
Example:
 LCD_CheckBusy(0);
****************************************************/
BOOL  LCD_CheckBusy(BOOL cby4line);  //4lines connect to high 4 bits(D7~D4)

/***************************************************
Function: LCD1602_DisplayString(ui8 x, ui8 y, ui8* mstr, BOOL cby4line);
Return value: void 
Discription: LCD1602 display specified string  start from point (x, y)
x must be <= 15, y must be  <=1, x: character position, y: line position
Example:
LCD1602_DisplayString(0,0,'abcd', 0); 
****************************************************/
void LCD1602_DisplayString(ui8 x, ui8 y, ui8* mstr, BOOL cby4line); //4lines connect to high 4 bits(D7~D4)

/***************************************************
Function: LCD1602_DisplaynC(ui8 x, ui8 y, ui8 n,ui8* mstr, BOOL cby4line);
Return value: void 
Discription: LCD1602 display specified string's n character  start from point (x, y)
x must be <= 19, y must be <= 3, x: character position, y: line position
Example:
LCD1602_DisplayString(3,0,2,'abcd', 0); //display "ab",at 4th 5th pos of row 1
****************************************************/
void LCD1602_DisplaynC(ui8 x, ui8 y, ui8 n,ui8* mstr, BOOL cby4line); //4lines connect to high 4 bits(D7~D4)

/***************************************************
Function: LCD2004_DisplayString(ui8 x, ui8 y, ui8* mstr, BOOL cby4line);
Return value: void 
Discription: LCD2004 display specified string  start from point (x, y)
x must be <= 19, y must be <= 3, x: character position, y: line position
Example:
LCD2004_DisplayString(0,0,'abcd', 0); 
****************************************************/
void LCD2004_DisplayString(ui8 x, ui8 y, ui8* mstr, BOOL cby4line); //4lines connect to high 4 bits(D7~D4)

/***************************************************
Function: LCD2004_DisplaynC(ui8 x, ui8 y, ui8 n,ui8* mstr, BOOL cby4line);
Return value: void 
Discription: LCD2004 display specified string's n character  start from point (x, y)
x must be <= 19, y must be <= 3, x: character position, y: line position
Example:
LCD2004_DisplayString(3,0,2,'abcd', 0); //display "ab",at 4th 5th pos of row 1
****************************************************/
void LCD2004_DisplaynC(ui8 x, ui8 y, ui8 n,ui8* mstr, BOOL cby4line); //4lines connect to high 4 bits(D7~D4)

/***************************************************
Function: LCD12864_WriteCom(ui8 com, BOOL bSerPort);
Return value: void 
Discription: write command to LCD12864
Example:
LCD12864_WriteCom(0x01, 0); //write clear command by 8pin data line
****************************************************/
void LCD12864_WriteCom(ui8 com, BOOL bSerPort);

/***************************************************
Function: LCD12864_SWrCom(ui8 com);
Return value: void 
Discription: write command to LCD12864 by serial port
Example:
LCD12864_SWrCom(0x01); //write clear command
****************************************************/
void LCD12864_SWrCom(ui8 com);


/***************************************************
Function: LCD12864_Init(BOOL bSerPort); 
Return value: void 
Discription: init LCD12864
Example:
LCD12864_Init(0); //communicate by 8pin data line
****************************************************/
void LCD12864_Init(BOOL bSerPort); 

/***************************************************
Function: LCD12864_SWrData(BYTE mdata);
Return value: void 
Discription: write data to LCD12864 by serial port
Example:
LCD12864_SWrData('a'); 
****************************************************/
void LCD12864_SWrData(BYTE mdata);

/***************************************************
Function: LCD12864_WriteData(BYTE mdata, BOOL bSerPort);
Return value: void 
Discription: write data to LCD12864
Example:
LCD12864_WriteData('a', 0); 
****************************************************/
void LCD12864_WriteData(BYTE mdata, BOOL bSerPort);

/***************************************************
Function: LCD12864_RdData(BOOL bSerPort);
Return value: BYTE 
Discription: read data from LCD12864
Example:
BYTE mRead;
mRead = LCD12864_RdData(0); 
****************************************************/
BYTE LCD12864_RdData(BOOL bSerPort);

/***************************************************
Function: LCD12864_ClearScreen(BOOL bSerPort, BOOL bGraph); 
Return value: void 
Discription: Clear scren
Example:
 LCD12864_ClearScreen(0,0);
****************************************************/
void LCD12864_ClearScreen(BOOL bSerPort, BOOL bGraph);  

/***************************************************
Function: LCD12864_SetPos(ui8 x, ui8 y, BOOL bSerPort); 
Return value: void 
Discription: set position( x:column no, y: row no), x <= 15,
y <= 3
Example:
 LCD12864_SetPos(0,1,0);
****************************************************/
void LCD12864_SetPos(ui8 x, ui8 y, BOOL bSerPort);


/***************************************************
Function: LCD12864_DrowPaint(ui8 x, ui8 y, BOOL bSerPort);
Return value: void 
Discription: draw point(x,y)
Example:
 LCD12864_DrawPoint(5, 20, 0);
****************************************************/
void LCD12864_DrawPoint(ui8 x, ui8 y, BOOL bSerPort);

/***************************************************
Function: LCD12864_DrawGraph(ui8 graph[], BOOL bSerPort);
Return value: void 
Discription: draw point(x,y)
Example:
 LCD12864_DrawGraph(graph, 1);
****************************************************/
void LCD12864_DrawGraph(ui8 graph[], BOOL bSerPort);

/***************************************************
Function: LCD12864_DisplayString(ui8 x, ui8 y, ui8* mstr, BOOL bSerPort);
Return value: void 
Discription: LCD12864 display specified string  start from point (x, y),
x: character position, y: line position.
Example:
 LCD12864_DisplayString(0,0,'abcd', 0); 
****************************************************/
void LCD12864_DisplayString(ui8 x, ui8 y, ui8* mstr, BOOL bSerPort);

/***************************************************
Function: LCD12864_DisplaynC(ui8 x, ui8 y, ui8 n, ui8* mstr, BOOL bSerPort);
Return value: void 
Discription: LCD12864 display specified string's n character  start from point (x, y)
x: character position, y: line position.
Example:
 LCD12864_DisplayString(0,0,2,'abcd', 0); 
****************************************************/
void LCD12864_DisplaynC(ui8 x, ui8 y, ui8 n, ui8* mstr, BOOL bSerPort);

#endif

? ? ? 3. 函数实现? 在lcd.c中实现后，如下：

/*delay.c
  Designed by Bill Liu
  Version 0.0 
  Modified last by Bill Liu on 11/11/2021
*/
#include "lcd.h"

extern FSYSCLOCK FSCLK;

//****************************************************/
void LCD_WriteCom(ui8 com, BOOL cby4line) //4lines connect to high 4 bits(D7~D4)
{
	
	LCD_EA = 0;    
	LCD_RS = 0;	  //write commmand
	LCD_RW = 0;	

  LCD_DATAPINS = com; 
	//Delayxms(1,8);
  Delayxms(1,FSCLK);

	LCD_EA = 1; 
	//Delayxms(5,8);
  Delayxms(5,FSCLK);
	LCD_EA = 0;
	
  if(cby4line) //4lines data_bus, need to write left low 4bits
	{
		LCD_DATAPINS = com << 4; 
		Delayxms(1,FSCLK);
		
		LCD_EA = 1; 
		Delayxms(5,FSCLK);
		LCD_EA = 0;
	}
	
}
//End of LCD_WriteCom(ui8 com, BOOL cby4line)


//****************************************************/
void LCD_Init(BOOL cby4line)
{
	if(cby4line)
	{
		LCD_WriteCom(0x32, cby4line); //set 4lines data_bus
		LCD_WriteCom(0x28, cby4line); //set 4lines data_bus
	}
	else
		LCD_WriteCom(0x38, cby4line);  //set 8lines data_bus, 2 row character, chaarcter5x7
	LCD_WriteCom(0x0C, cby4line);    //lcd display enable, cursor disable
	LCD_WriteCom(0x06, cby4line);    //set input mode, write a character x pos+1
	LCD_WriteCom(0x01, cby4line);    //clear screen
	LCD_WriteCom(0x80, cby4line);    //set start point (0,0)
}
//End of LCD_Init(BOOL cby4line)

//****************************************************/
void LCD_WriteData(BYTE mdata, BOOL cby4line) //4lines connect to high 4 bits(D7~D4)
{
	
	LCD_EA =  0;    
	LCD_RS = 1;	 //write_data 
	LCD_RW = 0;	

  LCD_DATAPINS = mdata; 
	Delayxms(1,FSCLK);

	LCD_EA = 1; 
	Delayxms(5,FSCLK);
	LCD_EA = 0;
	
  if(cby4line) //write left low 4bits
	{
		LCD_DATAPINS = mdata << 4; 
		Delayxms(1,FSCLK);
	
		LCD_EA = 1; 
		Delayxms(5,FSCLK);
		LCD_EA = 0;
		
	}
	
}
//End of LCD_WriteData(BYTE mdata, BOOL cby4line)

//****************************************************/
void LCD_ClearScreen(BOOL cby4line)  //4lines connect to high 4 bits(D7~D4)
{
		LCD_WriteCom(0x01, cby4line);  
}
//End of LCD_ClearScreen(BOOL cby4line)

//****************************************************/
void LCD_CurRet(BOOL cby4line)  //4lines connect to high 4 bits(D7~D4)
{
	LCD_WriteCom(0x01, cby4line);  
}
//End of LCD_CurRet(BOOL cby4line)

//****************************************************/
void LCD_CurOn(BOOL mable, BOOL cby4line)  //4lines connect to high 4 bits(D7~D4)
{
	if(mable)
	  LCD_WriteCom(0x0E, cby4line); 
	else
		LCD_WriteCom(0x0C, cby4line); //cursor off
}
//End of LCD_CurOn(BOOL mable, BOOL cby4line)

//****************************************************/
void LCD_CurFlicker(BOOL mable, BOOL cby4line)  //4lines connect to high 4 bits(D7~D4)
{
	if(mable) // cursor flicker enable
		LCD_WriteCom(0x0F, cby4line);
	else
		LCD_WriteCom(0x0C, cby4line); // display enable,cursor disable
}
//End of LCD_CurFlicker(BOOL mable, BOOL cby4line)

//****************************************************/
void LCD_CurShift(BOOL dirR, BOOL cby4line)  //4lines connect to high 4 bits(D7~D4)
{
	if(dirR) //cursor shift to right
		LCD_WriteCom(0x14, cby4line);
	else    //cursor shift to left
		LCD_WriteCom(0x10, cby4line);
}
//End of LCD_CurShift(BOOL dirR, BOOL cby4line)

//****************************************************/
void LCD_TextShift(BOOL dirR, BOOL cby4line)  //4lines connect to high 4 bits(D7~D4)
{
   if(dirR) //text shift to right
		LCD_WriteCom(0x1C, cby4line);
	else    //text shift to left
		LCD_WriteCom(0x18, cby4line);
}
//End of LCD_TextShift(BOOL dirR, BOOL cby4line)

//****************************************************/
void LCD_DispOn(BOOL mable,BOOL cby4line)  //4lines connect to high 4 bits(D7~D4)
{
   if(mable) //display enable
		 LCD_WriteCom(0x0C, cby4line);
	 else      //display disable
		 LCD_WriteCom(0x08, cby4line);
}
//End of LCD_DispOn(BOOL mable,BOOL cby4line)

//****************************************************/
BOOL LCD_CheckBusy()  //4lines connect to high 4 bits(D7~D4)
{
	
	ui8 tem;    
	LCD_RS = 0;	 //write_data 
	LCD_RW = 1;	
	LCD_EA = 1;
  Delayxms(1,FSCLK);
	tem = LCD_DATAPINS;
	LCD_EA = 0;
	
	return (tem & 0x80);
	
}
//End of LCD_CheckBusy(BOOL cby4line)

//****************************************************/
void LCD_SetPos(ui8 x, ui8 y, LCDTYPE mlcd,BOOL cby4line)  //4lines connect to high 4 bits(D7~D4)
{
  switch(mlcd)
	{
		case LCD1602:
			if(x <= 16)
			{
				switch(y)
				{
					case 0:
						LCD_WriteCom((0x80+x), cby4line);
						break;
					case 1:
						LCD_WriteCom((0xC0+x), cby4line);
						break;
				}
			}
			break;
		case LCD2004:
			if(x < 19)
			{
				switch(y)
				{
					case 0: //0 row
						LCD_WriteCom((0x80+x), cby4line);
						break;
					case 1: //1 row
						LCD_WriteCom((0xC0+x), cby4line);
						break;
					case 2: //2 row
						LCD_WriteCom((0x94+x), cby4line);
						break;
					case 3: //3 row
						LCD_WriteCom((0x94+x), cby4line);
						break;
				}
			}
			break;
		case LCD12864:
			break;
	
	}
}
//End of LCD_DispOn(BOOL mable,BOOL cby4line)

//****************************************************/
void LCD1602_DisplayString(ui8 x, ui8 y, ui8* mstr, BOOL cby4line)
{
	ui8 i = 0;
	LCD_SetPos(x, y, LCD1602,cby4line); 
	while(mstr[i] != 0)
	{
		LCD_WriteData(mstr[i], cby4line);
		i++;
	}
}
//End of LCD1602_DisplayString(ui8 x, ui8 y, ui8* mstr, BOOL cby4line)


//****************************************************/
void LCD1602_DisplaynC(ui8 x, ui8 y, ui8 n,ui8* mstr, BOOL cby4line) //4lines connect to high 4 bits(D7~D4)
{
  ui8 i = 0;
	LCD_SetPos(x, y, LCD1602,cby4line); 
	for(i = 0; i < n; i++)
	{
		LCD_WriteData(mstr[i], cby4line);
	}
}

//****************************************************/
void LCD2004_DisplayString(ui8 x, ui8 y, ui8* mstr, BOOL cby4line)
{
	ui8 i = 0;
	LCD_SetPos(x, y, LCD2004,cby4line); 
	while(mstr[i] != 0)
	{
		LCD_WriteData(mstr[i], cby4line);
    i++;
	}
}
//End of LCD2004_DisplayString(ui8 x, ui8 y, ui8* mstr, BOOL cby4line)

//****************************************************/
void LCD2004_DisplaynC(ui8 x, ui8 y, ui8 n,ui8* mstr, BOOL cby4line) //4lines connect to high 4 bits(D7~D4)
{
  ui8 i = 0;
	LCD_SetPos(x, y, LCD2004,cby4line); 
	for(i = 0; i < n; i++)
	{
		LCD_WriteData(mstr[i], cby4line);
	}
}

//**************************LCD12864*********************************
//****************************************************/
void LCD12864_SWrCom(ui8 com)
{
  ui8 i = 0;
  ui8 tem = 0xF8; //11111000B, write command
  
  while(LCD_CheckBusy())
  {
    if(i < 200)
    {
      Delayxms(1,FSCLK);
      i++;
    }
    else
      return;
  }
  
  LCD_CS = 1;
  LCD_CLK = 0;
  Delay1us(FSCLK);
  for(i = 0; i < 8; i++)
  {
    if(tem&0x80>>i)
      LCD_SID = 1;
    else
      LCD_SID = 0;
    Delay1us(FSCLK);
    LCD_CLK = 1;
    Delay1us(FSCLK);
    LCD_CLK = 0;
  }
  tem = 0;
  tem |= (com & 0xF0);
  for(i = 0; i < 8; i++)
  {
    if(tem&0x80>>i)
      LCD_SID = 1;
    else
      LCD_SID = 0;
    Delay1us(FSCLK);
    LCD_CLK = 1;
    Delay1us(FSCLK);
    LCD_CLK = 0;
  }
  tem = 0;
  tem |= (com & 0x0F) << 4;
  for(i = 0; i < 8; i++)
  {
    if(tem&0x80>>i)
      LCD_SID = 1;
    else
      LCD_SID = 0;
    Delay1us(FSCLK);
    LCD_CLK = 1;
    Delay1us(FSCLK);
    LCD_CLK = 0;
  }
  LCD_CS = 0;
}
//End of LCD12864_SWrCom(ui8 com)

//****************************************************/
void LCD12864_WriteCom(ui8 com, BOOL bSerPort)
{
  ui8 i = 0;
  while(LCD_CheckBusy())
  {
    if(i< 200)
    {
      Delayxms(1,FSCLK);
      i++;
    }
    else
      return;
  }
  if(!bSerPort)
    LCD_WriteCom(com, 0);
  else
    LCD12864_SWrCom(com);
}
//End of LCD12864_WriteCom(ui8 com, BOOL bySerPort)


//****************************************************/
void LCD12864_Init(BOOL bSerPort)
{
  if(bSerPort)
  {
    LCD12864_WriteCom(0x30, 1); //select basic command
    LCD12864_WriteCom(0x0C, 1); //display enable,cursor disable
    LCD12864_WriteCom(0x01, 1); //clear screen
    LCD12864_WriteCom(0x80, 1); //set charater start point (0,0) 0: colummn, 0: row
   
  }
  else
  {
    LCD12864_WriteCom(0x30, 0); //select basic command
    LCD12864_WriteCom(0x0C, 0); //display enable,cursor disable
    LCD12864_WriteCom(0x01, 0); //clear screen
    LCD12864_WriteCom(0x80, 0); //set charater start point (0,0) 0: colummn, 0: row
  }
} 
//End of LCD12864_Init(BOOL bSerPort, BOOL bGraph)

//****************************************************/
void LCD12864_SWrData(BYTE mdata)
{
  ui8 i = 0;
  ui8 tem = 0xFA; //11111010B, write data
  
  while(LCD_CheckBusy())
  {
    if(i < 200)
    {
      Delayxms(1,FSCLK);
      i++;
    }
    else
      return;
  }
  
  LCD_CS = 1;
  LCD_CLK = 0;
  Delay1us(FSCLK);
  for(i = 0; i < 8; i++)
  {
    if(tem&0x80>>i)
      LCD_SID = 1;
    else
      LCD_SID = 0;
    Delay1us(FSCLK);
    LCD_CLK = 1;
    Delay1us(FSCLK);
    LCD_CLK = 0;
  }
  tem = 0;
  tem |= (mdata & 0xF0);
  for(i = 0; i < 8; i++)
  {
    if(tem&0x80>>i)
      LCD_SID = 1;
    else
      LCD_SID = 0;
    Delay1us(FSCLK);
    LCD_CLK = 1;
    Delay1us(FSCLK);
    LCD_CLK = 0;
  }
  tem = 0;
  tem |= (mdata & 0x0F) << 4;
  for(i = 0; i < 8; i++)
  {
    if(tem&0x80>>i)
      LCD_SID = 1;
    else
      LCD_SID = 0;
    Delay1us(FSCLK);
    LCD_CLK = 1;
    Delay1us(FSCLK);
    LCD_CLK = 0;
  }
  LCD_CS = 0;
}
//End of LCD12864_SWrData(BYTE mdata)

//****************************************************/
void LCD12864_WriteData(BYTE mdata, BOOL bSerPort)
{
  ui8 i = 0;
  while(LCD_CheckBusy())
  {
    if(i < 200)
    {
      Delayxms(1,FSCLK);
      i++;
    }
    else
      return;
  }
  if(!bSerPort)
    LCD_WriteData(mdata, 0);
  else
    LCD12864_SWrData(mdata);
}
//End of LCD12864_WriteData(BYTE mdata, BOOL bySerPort)

//****************************************************/
BYTE LCD12864_RdData(BOOL bSerPort)
{
  BYTE i, readValue;
  i = 0;
  while(LCD_CheckBusy())
  {
    if(i < 200)
    {
      Delayxms(1,FSCLK);
      i++;
    }
    else
      return 0;
  }
  if(!bSerPort)
  {
    LCD_RS = 1;       
    LCD_RW = 1;	     
    LCD_EA = 0;
    Delayxms(1,FSCLK);	          

    LCD_EA = 1;	   
    Delayxms(5,FSCLK);
    readValue = LCD_DATAPINS;
    LCD_EA = 0;
  }
  else
  {
    ui8 tem = 0xFE; //11111010B, read data
    LCD_CS = 1;
    LCD_CLK = 0;
    Delay1us(FSCLK);
    for(i = 0; i < 8; i++)
    {
      if(tem&0x80>>i)
        LCD_SID = 1;
      else
        LCD_SID = 0;
      Delay1us(FSCLK);
      LCD_CLK = 1;
      Delay1us(FSCLK);
      LCD_CLK = 0;
    }
    tem = 0;
    for(i = 0; i < 8; i++)
    {
      LCD_CLK = 1;
      Delay1us(FSCLK);
      if(LCD_SID)
        tem += (0x80 >> i);
      Delay1us(FSCLK);
      LCD_CLK = 0;
      Delay1us(FSCLK);
    }
    readValue = tem & 0xF0;
    tem = 0;
    for(i = 0; i < 8; i++)
    {
      LCD_CLK = 1;
      Delay1us(FSCLK);
      if(LCD_SID)
        tem += (0x80 >> i);
      Delay1us(FSCLK);
      LCD_CLK = 0;
      Delay1us(FSCLK);
    }
    tem >>= 4;
    readValue += (tem & 0x0F);
  }
  return readValue;
}
//End of LCD12864_RdData(BOOL bSerPort)
 
//****************************************************/
void LCD12864_ClearScreen(BOOL bSerPort, BOOL bGraph)
{
  ui8 i,j;
  if(!bGraph)
  {
    if(bSerPort)
      LCD12864_WriteCom(0x01, 1); //clear screen 
    else
      LCD12864_WriteCom(0x01, 0); //clear screen
  }
  else
  { 
   LCD12864_WriteCom(0x34, bSerPort); //use extend command 
   for(i=0;i<32;i++)			  //因为LCD有纵坐标32格所以写三十二次
   {
      LCD12864_WriteCom(0x80+i, bSerPort);		  //先写入纵坐标Y的值
      LCD12864_WriteCom(0x80, bSerPort);		  //再写入横坐标X的值
      for(j=0;j<32;j++)		  //横坐标有16位，每位写入两个字节的的数据，也
      {						  //就写入32次以为当写入两个字节之后横坐标会自
        LCD12864_WriteData(0x00,bSerPort);	  //动加1，所以就不用再次写入地址了。
      }
   }
   LCD12864_WriteCom(0x36, bSerPort);	 //0x36扩展指令里面打开绘图显示
   LCD12864_WriteCom(0x30,bSerPort);	 //恢复基本指令集 
  }
}
//End of LCD12864_ClearScreen(BOOL bSerPort, BOOL bGraph)


//****************************************************/
void LCD12864_SetPos(ui8 x, ui8 y, BOOL bSerPort)
{
  switch(y)
  {
    case 0:
      y = 0x80; // 第1行的地址是80H
      break;
    case 1:     
      y = 0x90; //第2行的地址是90H
      break;
    case 2:
      y = 0x88; //第3行的地址是88H
      break;
    case 3:
      y = 0x98; //第4行的地址是98H
  }
  LCD12864_WriteCom(x+y, bSerPort);
}
//End of LCD12864_SetPos(ui8 x, ui8 y, BOOL bSerPort)

//****************************************************/
void LCD12864_DrawPoint(ui8 x, ui8 y, BOOL bSerPort)
{
  BYTE bt = 0, readValue = 0;
	BYTE x_adr, y_adr, h_bit, l_bit;

	//--Y轴最大一共64，但是12864分为上半屏和下半屏，超过32就是下半屏了，--//
	//--地址得又从零开始了。所以对32求余数，得到Y轴的坐标，然后加上80H的基地址--//
	y_adr = 0x80 + y % 32;		//计算Y轴的地址	
	
	//--当Y大于31时是下半屏，X（水平位置的地址）是从88H开始的，而且它是16位一--//
	//--个地址，所以对16求模。而上半屏的地址是从80H开始的--// 
	if(y>31)
	{
		x_adr = 0x88 + x / 16;	//计算X轴的地址
	}
	
	else
	{
		x_adr = 0x80 + x / 16;
	}
	
	//--求出X（水平位置），点亮的点是在16位数据里面的哪一个位--//
	//--所以对这个数求余数--//
	bt = 0x8000 >> (x % 16);

	LCD12864_WriteCom(0x34, bSerPort);	  //进入拓展指令集

	LCD12864_WriteCom(y_adr,bSerPort);	  //读取数据的时候要先写入所取数据的地址
	LCD12864_WriteCom(x_adr, bSerPort);

	LCD12864_RdData(bSerPort);	  //读取的第一个字节不要，
	readValue = LCD12864_RdData(bSerPort);	  //从第二个字节开始接收。
	readValue <<= 8;
	readValue |= LCD12864_RdData(bSerPort);
	bt = bt | readValue;
	h_bit = bt >> 8;
	l_bit = bt;

	LCD12864_WriteCom(y_adr, bSerPort);	   //写入点的时候，重新写入地址，因为地址已经改变。
	LCD12864_WriteCom(x_adr, bSerPort);

	LCD12864_WriteData(h_bit, bSerPort);
	LCD12864_WriteData(l_bit, bSerPort);

	LCD12864_WriteCom(0x36,bSerPort);	   //开显示
	LCD12864_WriteCom(0x30,bSerPort);	   //关闭绘图指令集	
}
//End of LCD12864_DrawPoint(ui8 x, ui8 y, BOOL bSerPort)


//****************************************************/
void LCD12864_DrawGraph(ui8 graph[], BOOL bSerPort)
{
  ui8 i,j;

	LCD12864_ClearScreen(bSerPort, 1);

	LCD12864_WriteCom(0x34, bSerPort);      //开启扩展指令集，并关闭画图显示。
	for(i=0;i<32;i++)			  //因为LCD有纵坐标32格所以写三十二次
	{
		
		LCD12864_WriteCom(0x80+i, bSerPort);		  //先写入纵坐标Y的值
		LCD12864_WriteCom(0x80, bSerPort);		  //再写入横坐标X的值
		for(j=0; j<16; j++)		  //横坐标有16位，每位写入两个字节的的数据，也
		{						  //就写入32次以为当写入两个字节之后横坐标会自
			LCD12864_WriteData(*graph, bSerPort); 	      //动加1，所以就不用再次写入地址了。
			graph++;
		}
	}  
	for(i=0; i<32; i++)			  //因为LCD有纵坐标32格所以写三十二次
	{
		
		LCD12864_WriteCom(0x80+i, bSerPort);		  //先写入纵坐标Y的值
		LCD12864_WriteCom(0x88, bSerPort);		  //再写入横坐标X的值
		for(j=0; j<16; j++)		  //横坐标有16位，每位写入两个字节的的数据，也
		{						  //就写入32次以为当写入两个字节之后横坐标会自
			LCD12864_WriteData(*graph, bSerPort); 	      //动加1，所以就不用再次写入地址了。
			graph++;		}
	}	

	LCD12864_WriteCom(0x36, bSerPort);	   //开显示
	LCD12864_WriteCom(0x30, bSerPort);  	   //转回基本指令集
}
//End of LCD12864_DrawGraph(ui8 graph[], BOOL bSerPort)


//****************************************************/
void LCD12864_DisplayString(ui8 x, ui8 y, ui8* mstr, BOOL bSerPort)
{
  ui8 i = 0;
  LCD12864_SetPos(x, y, bSerPort);
  while(mstr[i] !=0)
  {
    LCD12864_WriteData(mstr[i], bSerPort);
    i++;
  }
}
//End of LCD12864_DisplayString(ui8 x, ui8 y, ui8* mstr, BOOL bSerPort)

 
//****************************************************/
void LCD12864_DisplaynC(ui8 x, ui8 y, ui8 n, ui8* mstr, BOOL bSerPort)
{
  ui8 i = 0;
  LCD12864_SetPos(x, y, bSerPort);
  for(i = 0; i < n ; i++)
  {
    LCD12864_WriteData(mstr[i], bSerPort);
  }
}
//End of LCD12864_DisplayString(ui8 x, ui8 y, ui8* mstr, BOOL bSerPort)

三? ?函数调用示例?

? ? ?在main.h中加入如下代码：

/*main.h
  Designed by Bill Liu
  Version 0.0 
  Modified last by Bill Liu on 11/13/2021
*/

#ifndef __MAIN_H_
#define __MAIN_H_

#include "mtype.h"
#include "stc15w4k.h"
#include "stcio.h"
#include "lcd.h"

 
const FSYSCLOCK FSCLK = F30MHz;

ui8 mstr1[17]="                 ";
ui8 mstr2[17] = "1234567890";
ui8 mstr3[17] =  "ABCDEFGHIJKLMNOPQ";

#endif

? ? 在myport.h中加入如下代码：

/*myport.h
  Designed by Bill Liu
  Version 0.0 
  Modified last by Bill Liu on 11/11/2021
*/

#ifndef __MYPORT_H_
#define __MYPORT_H_

#include "stc15w4k.h"

#define LCD_DATAPINS P0
sbit LCD_RS = P4^1;
sbit LCD_RW = P4^2;
sbit LCD_EA = P4^4;

//sbit LCD12864_PSB = P3^7;  //LCD12864_PSB = 1;	  //选择并行输入
//sbit LCD12864_RST = P3^6;	 //LCD12864_RST = 1;	  //复位
sbit LCD_CS = P4^1;
sbit LCD_SID = P4^2;
sbit LCD_CLK = P4^4;

#endif

? 在main.c中加入如下代码：

#include "main.h" 

void main()
{
  
  STCIO_InitPortsBits(P0|P1|P2|P3|P4, 0xFF, BI_IO);
 
  LCD_Init(1);
  LCD1602_DisplayString(0, 0, mstr2, 1);
  LCD1602_DisplaynC(0, 1, 16, mstr3, 1);
  
  while(1)
  {
      ;
  }
}

? ? 编译结果如下：

?没有错误，没有警告。下载到单片机，LCD1602的显示结果如下：

LCD1602，LCD2004，LCD12864的datasheet及本例程的源码已上传到CSDN。文件名分别为LCD Datasheet.rar，LCD Diver Code.rar。如需要参考可搜索下载。

?