[嵌入式]STM32配置引脚时遇到的问题

寄存器配置IO输入输出

• 问题来源：移植原子哥的IIC例程时，想修改一个SDA和SCL的引脚，却发现原子哥有一部分代码使用了寄存器编程。原函数如下：

//IO方向设置
#define SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}	//PB7输入模式
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;} 	//PB7输出模式

• 我想把这个引脚修改为PB4，原本不熟悉寄存器编程的我被强行学习了一波，接下来记录一下上面两个函数中用到的寄存器：CRL，该寄存器实际上和另外一个寄存器：CRH是一对。CRL负责管理0-7的IO口，CRH负责管理8-15的IO口，各负责了8个IO口
• 简单介绍一下这两个寄存器的使用功方法：CRL 和 CRH 控制着每个 IO 口的模式及输出速率。至于该寄存器的详细介绍在网上一搜一大堆，就不多赘述了，这里主要讲具体使用的方法
  例：将该引脚修改为PB4，则修改后的程序如下（其实更规范的写法应该如注释所写）

//IO方向设置
#define SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0XFFF0FFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<16;}		//PB4输入模式
//#define SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0XFFF0FFFF;GPIOB->CRL|=0X00800000;}	//PB4输入模式
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0XFFF0FFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<16;} 		//PB4输出模式
//#define SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0XFFF0FFFF;GPIOB->CRL|=0X00300000;}	//PB4输出模式

这里简单讲一下代码的使用

GPIOB->CRL&=0XFFF0FFFF;	//设置IO口为PB4
//GPIOA：选择A组IO口（通过修改‘A’选择不同组IO口）	//0XFFF0FFFF：选择第4个IO口（从右往左数0-7，第几个IO口就把F改为0）
GPIOB->CRL|=0X00800000;	//配置为输入模式
//0X00800000：配置第4个IO口为输入（第几个IO口的选择同上，配置为输入则把0改为8）
GPIOB->CRL|=0X00300000;	//配置为输出模式
//0X00300000：配置第4个IO口为输入（同上）

关于JTAG引脚的使用

• 问题来源：在修改的引脚的时候，发现了PB4引脚不能正常使用
• 经过重重排障与查找手册，发现了我使用的系统板板载了JTAG调试接口，而PB4是JTAG的调试接口，默认被拉高了，所以无法输出低电平，也就不能做普通IO口使用
• 解决方法：在使用该IO口前先禁用JTAG，具体禁用方法使用下面函数：

__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE();

• 列出默认为JTAG调试接口的IO（使用系统板的时候多加留意原理图）：PA13、PA14、PA15、PB3、PB4