[嵌入式]STM32定时器中断实验

情况如下：通过定时器中断配置，每500ms中断一次，然后中断服务函数中控制LED实现LED1状态取反（闪烁）[其中，我们可以在里面创新一下，我创新的是蜂鸣器200ms响一次，然后500ms，LED1取反]

一般步骤就是：

①：使能定时器时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd();

②：初始化定时器，配置ARR,PSC

TIM_TimeBaseInit();

③：开启定时器中断，配置NVIC

void TIM_ITConfig();

NVIC_Init();

④：使能定时器

TIM_Cmd();

⑥：编写中断服务函数

TIMx_IRQHandler();

我们先写.h文件

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"
void TIM3_Init_Init(u16 arr,u16 psc);
#endif

然后我们按着步骤一步步写.c文件

#include "timer.h"
#include "led.h"
void TIM3_Init_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=arr;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=psc;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}
void TIM3_IRQHandler()
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET)
	{
		PBout(5)=!PBout(5);
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
	}
	
}

最后，我们写主函数

#include "beep.h"
#include "led.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "exti.h"
#include "iwdg.h"
#include "timer.h"
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	delay_init();
	LED_Init();
	BEEP_Init();
	TIM3_Init_Init(4999,7199);
	while(1){
		PBout(8)=!PBout(8);
		delay_ms(200);
	}
}

最后，效果展示图，大家脑补一下蜂鸣器滴滴响，LED一直闪烁（这动态的我也不好拍）

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