Jetson Nano
Jetson Nano 模组是一款小巧的 AI 计算机，具备超高的性能和功耗，可以运行现代 AI 工作负载，并行运行多个神经网络，以及同时处理来自多个高分辨率传感器的数据。这使其成为在嵌入式产品中增添先进 AI 的理想的入门级选择。
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Jetson TX2 系列
扩展的 Jetson TX2 系列嵌入式模组提供高达 2.5 倍的 Jetson Nano 性能，同时功耗低至 7.5 W。Jetson TX2 NX 与 Jetson Nano 引脚和外形规格相兼容，而 Jetson TX2、TX2 4GB 和 TX2i 均与最初的 Jetson TX2 外形规格相同。坚固的 Jetson TX2i 是构建包括工业机器人和医疗设备在内等设备的理想之选。
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Jetson Xavier NX
外形小巧的Jetson Xavier NX 模组将高达 21 TOP 的加速 AI 计算带到边缘端。它能并行运行多个现代神经网络，处理来自多个高分辨率传感器的数据，满足完整 AI 系统的需求。Jetson Xavier NX 是一款支持量产的产品，支持所有热门 AI 框架。
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Jetson AGX Xavier 系列
Jetson AGX Xavier 是率先推出的专为自主机器打造的计算机。这款外形紧凑、节能高效的模组可为整个 AI 软件架构流程提供硬件加速以及高速 I/O 性能，因此客户可以将新的 AI 应用程序应用到边缘端。对于想要创建工业级和/或经过安全认证的产品的客户，Jetson AGX Xavier 工业级版本提供扩展的温度范围、防震和抗振规格，以及新的功能性安全能力。
整理的对比列表如下：
| JETSON | Nano | TX1 | TX2 | Xavier NX | AGX Xavier |
| CPU | ARM Cortex-A57 (quad-core) @ 1.43GHz | ARM Cortex-A57 (quad-core) @ 1.73GHz | ARM Cortex-A57 (quad-core) @ 2GHz + | NVIDIA Carmel ARMv8.2 (octal-core) @ 2.26GHz | 8-core NVIDIA Carmel Armv8.2 64-bit CPU |
| NVIDIA Denver2 (dual-core) @ 2GHz | (4x2MB L2 + 4MB L3) | 8MB L2 + 4MB L3 | |||
| GPU | 128-core NVIDIA Maxwell @ 921MHz | 256-core NVIDIA Maxwell @ 998MHz | 256-core NVIDIA Pascal @ 1300MHz | 512-core Volta @ 1377 MHz + 64 Tensor Cores | |
| DL | NVIDIA GPU support (CUDA, cuDNN, TensorRT) | dual NVIDIA?Deep Learning Accelerators | 2x NVDLA | ||
| Memory | 4GB 64-bit LPDDR4 @ 1600MHz | 25.6 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR4 @ 1866Mhz | 58.3 GB/s | 16GB 256-bit LPDDR4x @ 2133MHz | 137GB/s | 32GB 256-bit LPDDR4x (ECC support)136.5GB/s | |
| Storage | MicroSD card | 16GB eMMC 5.1 | 32GB eMMC 5.1 | ||
| Vision | NVIDIA GPU support (CUDA, VisionWorks, OpenCV) | 7-way VLIW Vision Accelerator | 2*7-way VLIW Vision Accelerator | ||
| Encoder | 4Kp30, (2x) 1080p60, (4x) 1080p30 | 4Kp60, (3x) 4Kp30, (4x) 1080p60, (8x) 1080p30 | (4x) 4Kp60, (8x) 4Kp30, (32x) 1080p30 | ||
| Decoder | 4Kp60, (2x) 4Kp30, (4x) 1080p60, (8x) 1080p30 | (2x) 4Kp60, (4x) 4Kp30, (7x) 1080p60 | (2x) 8Kp30, (6x) 4Kp60, (12x) 4Kp30 | ||
| Camera | 12 lanes MIPI CSI-2 | 1.5 Gbps per lane | 12 lanes MIPI CSI-2 | 2.5 Gbps per lane | 16 lanes MIPI CSI-2 | 6.8125Gbps per lane | ||
| Display | 2x HDMI 2.0 / DP 1.2 / eDP 1.2 | 2x MIPI DSI | (3x) eDP 1.4 / DP 1.2 / HDMI 2.0 @ 4Kp60 | |||
| Wireless | M.2 Key-E site on carrier | 802.11a/b/g/n/ac 2×2 867Mbps | Bluetooth 4.0 | 802.11a/b/g/n/ac 2×2 867Mbps | Bluetooth 4.1 | M.2 Key-E site on carrier | |
| Ethernet | 10/100/1000 BASE-T Ethernet | ||||
| USB | (4x) USB 3.0 + Micro-USB 2.0 | USB 3.0 + USB 2.0 | (3x) USB 3.1 + (4x) USB 2.0 | ||
| PCIe | PCIe Gen 2 x1/x2/x4 | PCIe Gen 2 x5 | 1×4 + 1x1 | PCIe Gen 2 x5 | 1×4 + 1×1 or 2×1 + 1×2 | PCIe Gen 4 x16 | 1x8 + 1x4 + 1x2 + 2x1 | 8x PCIe Gen4 | 8x SLVS-EC 3x USB 3.1 |
| CAN | Not Supported | Dual CAN bus controller | |||
| Misc IO | UART, SPI, I2C, I2S, GPIOs | ||||
| Socket | 260-pin edge connector, 45x70mm | 400-pin board-to-board connector, 50x87mm | 699-pin board-to-board connector, 100x87mm | ||
| Thermals | -25°C to 80°C | ||||
| Power | 5/10W | 10W | 7.5W | 10/15/30W | |
| Perf(FP16) | 0.5TFLOPS | 1.3TFLOPS | 1.3TFLOPS | 6TFLOPS | 11TFLOPS |
| Perf(INT8) | 21 TOPS | 32TOPS | |||
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下图所示的Jetson 系列边缘计算模块将广泛流行的DNN 模型和ML 框架部署到具有高性能推断的边缘侧，用于实时分类和对象检测、姿势估计、语义分割和自然语言处理（NLP）等任务。下表显示了使用最新JetPack 版本的Jetson 系列的主流视觉深度神经网络DNN 的推理性能测评。通过从GitHub 运行openjetson_benchmark项目，可以重现这些结果。
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参考：NVIDIA JETSON XAVIER NX TX2 NANO 比较及与显卡算力对比_AiDeepStudio-CSDN博客c