前言

之前写了一篇STM32hal库串口中断接收任意字符

实际上是不完美的，他接收到换行符就完蛋了。
花了点时间深入研究了一下hal库的串口中断函数，发现他其实是不完美的，有一些BUG。
所以查了资料，找了很久，才找到这个博主的文章：
STM32CubeMX5.1.0使用教程，以STM32L431为例（三）：串口通信

cube配置

设置串口波特率和中断
在这里插入图片描述

生成工程文件，去hal库的 "stm32l4xx_it"里注释掉串口中断函数（官方有问题，我们自己写！）

在这里插入图片描述

usart.h：

/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
#ifndef __USART_H__
#define __USART_H__

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"

/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

extern UART_HandleTypeDef huart1;

/* USER CODE BEGIN Private defines */
	
extern uint8_t   buff[1024];
extern uint16_t  buff_len;
extern uint8_t   buff_Flag;
	
/* USER CODE END Private defines */

void MX_USART1_UART_Init(void);

/* USER CODE BEGIN Prototypes */
void USART1_IRQHandler(void);
void USART1_IT_Enable(void);
/* USER CODE END Prototypes */

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* __USART_H__ */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

usart.c

usart.c里面添加：

/* USER CODE BEGIN 1 */

uint8_t   buff[1024];
uint16_t  buff_len=0;
uint8_t   buff_Flag=0;
void USART1_IT_Enable(void)
{
  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE);
  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_ERR);
  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
}
 
void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */
  uint8_t Res=0;
  /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
     //HAL_UART_IRQHandler(&huart1);   //注释这条语句，不使用HAL库的回调处理
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */
    
    //判读是否为接收中断
    if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE)!=RESET))
    {
        HAL_UART_Receive(&huart1,&Res,1,1000);
        buff[buff_len]=Res;
        buff_len++;
    }
    //判读是否为溢出中断
    if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_ORE)!=RESET))
    {
        __HAL_UART_CLEAR_IT(&huart1,UART_CLEAR_OREF);
    }
    //判读是否为接收空闲中断
    if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)!=RESET))
    {
        __HAL_UART_CLEAR_IT(&huart1,UART_CLEAR_IDLEF);		//清除中断标志
        buff_Flag=1;	//直到没数据才把标志位至1，主函数才可以判断到
    }		
  /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}

/* USER CODE END 1 */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

main：

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
 USART1_IT_Enable();  //使能一些中断
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	if(buff_Flag==1)
    {
      HAL_UART_Transmit(&huart1 ,buff,buff_len,0xffff);
      buff_Flag=0;
      buff_len=0;   
    }
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}