[嵌入式]串口发送通信---UART发送---STM32F4实现

串口发送程序配置过程（HAL库）

1. 初始化串口相关参数，使能串口

HAL_UART_Init()

2. 串口相关IO口配置，复用配置

在HAL_UART_MspInit中调用HAL_GPIO_Init函数

3. 发送数据，并等待数据发送完毕

HAL_UART_Transmit（）

具体代码

我们以STM32F4中的 PA9和PA10的UART1通信为例。

1. 首先是初始化串口相关参数，使能串口，使用的函数是HAL_UART_Init()，我们定义一个函数来调用它，具体代码如下：

UART_HandleTypeDef usart_handler;

void usart1_init(void)
{
	
	
	usart_handler.Instance = USART1;						//指定用哪个串口
	usart_handler.Init.BaudRate = 115200;					//波特率设置
	usart_handler.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;		//硬件流控制
	usart_handler.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;				//接收or发送or接收发送
	//usart_handler.Init.OverSampling = 
	usart_handler.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;			//奇偶校验
	usart_handler.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;			//停止位
	usart_handler.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;		//字长
	HAL_UART_Init(&usart_handler);
	
}

HAL_UART_Init函数要传入一个UART_HandleTypeDef 的指针，该指针指向一个结构体，我们要对其初始化。具体要初始化两个变量，一个变量是Instance ，指定使用哪个串口通信，另一个是Init，指明波特率、有无硬件控制流、模式、有无奇偶校验、有几个停止位以及每次传入的数据是几位。

2. HAL_UART_Init初始完后，会自动调用HAL_UART_MspInit函数，在这个函数中，我们进行GPIO口的初始化以及使能，代码如下

//HAL_UART_Init会自动调用HAL_UART_MspInit

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart->Instance == USART1)
	{
		GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
		__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
		__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
		//GPIO口初始化就配置好了复用功能
		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;			//PA9
		GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;		//复用推挽输出
		GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;			//上拉
		GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;		//高速
		GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1;	//复用为USART1
		HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);	   	//初始化PA9
		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;			//PA10
		HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);	   	//初始化PA10
	}
	
}

因为要复用引脚，所以在配置GPIO口时，我们要配置Alternate变量，指明要复用的引脚功能，即GPIO_AF7_USART1，PA9和PA10作为USART1的引脚。
HAL_UART_MspInit每个HAL_UART_Init都会调用，我们不知道是哪一个串口调用的，所以我们要根据Instance 来判断是哪一个串口调用的。

3. 两个函数配置完成后，我们就可以发送数据了，我们在main函数里面调用HAL_UART_Transmit来发送数据，具体代码为

int main(void)
{
	u8 buff[] = "send to rec";
	
	HAL_Init();
	Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);
	delay_init(180);
	usart1_init();
	while(1)                                            
	{
		HAL_UART_Transmit(&usart_handler,buff,sizeof(buff),1000);
		delay_ms(300);
	}
	
}

HAL_UART_Transmit第一个参数指明用哪个串口来发送数据，第二个参数是指向数据的指针，第三个参数是数据的大小，第四个是 Timeout duration 。

结果