# STM32程序开发要考虑的几个问题
关于STM32或其它MCU的程序开发,什么样的选择才是最好的。也许每个人/每个项目都有不同的选择。 或许我们没有精力和时间对以下选择都尝试,这将花费太多的时间和精力。但是,当我们花时间认真的比较下以 列出的不同选择,会给我们带来更深入的理解,帮助我们构建更好的MCU程序,提升我们的发展空间。
* 裸机开发,库开发还是操作系统? * 用什么编程语言,汇编,C语言还是C++语言 * 用什么编译器,ARMCC,GCC还是其它? * 究竟J-lINK还是ST-Link? * 用什么软件(IDE),Keil MDK5/IAR/STM32Cube IDE或者其它? * 开发主机用Windows还是Linux或者其它? ?? 对于上面列出的几个选择,我都不能确定什么是最好的,答案是你自己的,我只是试图分享都有哪些可能,为什么要这样选择,容易实现吗?
## 裸机开发,库开发和操作系统
对于电池供电或要求低功耗,以及性能要求非常高的场合,应采用裸机开发;然而,我个人认为,要求实时性,高速高性能的场合,更好的选择 是专用芯片或FPGA,也就是更换硬件方案;对于8位MCU采用裸机开发,能上操作系统的都用操作系统,厂商提供库的决不用裸机开发。
## 用什么编程语言,汇编,C语言还是C++语言
据我了解,STM32的启动文件是有汇编代码的,大部分代码是用C语言写的,操作系统是C和C++结合的。ARMCC V5是不支持C++的。要升级到ARMCC V6版。 我建议的选择顺序是:优先用C++,然后是C。最好是用C++来开发,从长期来看,STM32 MPU和其他厂商推出的结合Cortex A和Cortex M处理器的芯片。 从单纯MCU程序开发过渡到嵌入式Linux开发,只是时间问题。对于大型项目的开发,C==也更有优势。
## 用什么编译器,ARMCC,GCC还是其它?
如上面所说,基于和嵌入式Linux的结合,我更加偏向于采用GCC编译器。有的项目MCU的结构体和部分代码,也是可以和上位机(ARM或X86上位机)更好的共用。 基于共用代码的考虑,还有更广泛的跨平台考虑。我的建议是采用GCC编译器。ARMCC和GCC编译器还是有细微的差别。
## 究竟J-lINK还是ST-Link?
这个我是强烈建议J-Link的,毕竟ST-Link只支持STM32的芯片,作为专业长期从业者来说,这部分费用是不能省的。
## 用什么软件(IDE),Keil MDK5/IAR/STM32Cube IDE或者其它?
一开始我是使用keil MDK开发的,后来觉得MDK写代码不习惯,MDK里配置了VSCODE编辑器,编写代码时可以一键切换到VSCODE。后来发现有个VSCODE插件,这个名叫 Keil Assistant的VSCODE插件,可以不打开MDK而利用MDK的编译环境,执行MDK的三个命令:编译,下载和重构。然而,更好的选择是STM32CUBE ide,这是官方推出的免费开发工具,基于eclipse。德州仪器(TI)的CCS(ti Code Composer Studio)从版本4开始,Code Composer Studio也是基于Eclipse开源软件框架。 对于STM32建议采用STM32Cube IDE。中文界面,跨平台(Windows,Linux MacOS),还有许多eclipse插件可以下载使用。在线下载STM32库的速度也比MDK快。 还有使用Arduino IDE进行STM32开发的,使用Visual Studio 2019 + VS2019插件VisualGDB的。这二种开发环境也是值得尝试的选择。虽然,我目前使用的是STM32Cube IDE,我相信更好的选择是用CMake组织项目,CMake项目可以跨平台(Windows,Linux,MacOS)和许多不同IDE的支持。
## 开发主机用Windows还是Linux或者其它?
如上面说的,很多IDE是跨平台的,还有就是向嵌入式Linux的过滤,采用linux操作系统作为开发主机,也可以更好的熟悉linux。
|