[嵌入式]51单片机中断系统设计思路

中断系统设计步骤：

1.思考自己使用中断的原因及想要到达的效果

中断类似于用硬件方式执行的if语句，如果在程序执行过程中硬件满足某种条件，则硬件中断正在执行的routine,转而执行预设好的中断程序。

2.思考该用哪个中断触发方式

中断触发方式有两种：

（1）事件触发（event trigger）（对应的中断请求源/INT0与/INT(两个外部中断)）

事件触发方式有电平检测（低电平有效）和边沿触发检测（下降沿触发）

（2）时间触发（time trigger）(对应的中断请求源T0与T1)

3.组织程序

程序应包含两部

??1. 中断初始化

????????a.中断允许位配置(IE寄存器）：EA,{EX0,EX1,ET0,ET1,ES}

????????b.中断控制位配置（TCON）:{IE0,IE1,IT0,IT1} {TR0,TR1,TF0,TF1}

????????????????事件触发(EX0或者EX1置位)：选择电平触发（IT0,IT1=0）或者边沿触发方式? （IT0,IT1=1）

????????????????时间触发(TR0或者TR1置位)：TH0,TH1计数溢出时TF0,TF1置1发出中断请求

?????????????????????????控制方式选择：

????????????????????????????????gate=0;Timer/counter仅由TRx控制（TRx=1时Timer/counter启动）

????????????????????????????????gate=1;Timer/counter由/INTx和TRx共同控制（/INTx=TRx=1时Timer/counter启动）

????????c.触发配置：

?????????????????工作方式选择（M1M0四种工作方式，决定定时器计数上限值）

?????????????????TLx,THx装载初始值

????????????????????????T0和T1为增1计数器，每检测到一个脉冲周期就+1，当计数器数值达到上限值而溢出时，中断系统发出中断请求。

????????????????????????counter模式中检测的是外部脉冲；Timer模式中检测的是时钟脉冲经过12分频后的机器脉冲

2.中断函数：

?????????格式： FunctionType FunctionName(parameter ) interruput N using M

N表示所选择的中断请求源，M代表存放中断函数的寄存区（没有写则默认存储在堆栈区）

?????????中断程序：包含自己想要执行的程序，如果使用的是Timer/Counter方式，则应重新装载TLx,THx值使中断程序循环运行