本文将介绍基于 rt-thread studio 的 sdk配置 AB32VG1 片上外设 UART 的功能,实现开发板和物联网模块的通信。进而将上期文章中ADC采集的电压值通过4G物联网模块发送至中国移动onenet物联网云平台。本实验是在上期实验项目《中科蓝讯 AB32VG1 开发板ADC采集与显示实验》项目基础上,增加串口数据发送功能,将采集的到电压数据发送onenet云平台上。
????? 开发板串口接口电路如上图所示,从电路图上看,串口 1 使用的是 PA3 和 PA4。AB32VG1 的串口 0 被用作系统调试串口,串口 1 可以用作通讯端口。RT-Thread 里做好了 UART0 和 UART1 的驱动,只要打开相应的设备即可。这里我们使用串口1发送数据至4G物联网模块。首先开启UART1设备,只需要双击打开RT-Thread Settings,进入硬件资源配置界面,按照下图设置,勾选UART1,点击保存即可。
???? 驱动添加之后,由于在初始化串口时,默认波特率是 1500000,所以修改串口1的波特率为115200,可以在 libraries->hal_drivers->drv_usart.c。如下图所示,双击打开drv_usart.c。找到int rt_hw_usart_init(void)函数,这个就是串口初始化函数。修改如下图2所示。
然后,修改主函数,添加图下代码
/* 用于接收消息的信号量 */ ?rt_device_t serial; ?rt_uint32_t value, vol; /* 接收数据回调函数 */
?void serial_thread_entry(void *parameter) { ?char ch; ?while (1) ?{ ?//rt_device_write(serial, 1, &ch, 1); ?} }
void uart_sample(int advalue) { ?rt_err_t ret = RT_EOK; ?char text[200]; ?char buf[200]; ?rt_memset(buf, 0, sizeof(buf)); ??????????? rt_memset(text, 0, sizeof(text)); ??????????? rt_sprintf(text, "{\"temperature\":\"%d.%d\",", 202/10,202%10); ??????????? strcat(buf, text); ??????????? memset(text, 0, sizeof(text)); ??????????? rt_sprintf(text, "\"TDSValue\":\"%d.%d\"}", advalue/100,advalue%100); ??????????? strcat(buf, text); ?/* 查找系统中的串口设备 */ ?serial = rt_device_find(SAMPLE_UART_NAME); ?if (!serial) ?{ ??? rt_kprintf("find %s failed!\n", SAMPLE_UART_NAME); ?} ?/* 初始化信号量 */ ?//rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 1, RT_IPC_FLAG_FIFO); ?/* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */ ?rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX); ?/* 设置接收回调函数 */ ?//rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input); ?/* 发送字符串 */ ?rt_device_write(serial, 1, buf, (sizeof(buf) - 1)); ?/* 创建 serial 线程 */ ?rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10); ?/* 创建成功则启动线程 */ ?if (thread != RT_NULL) ?{ ?rt_thread_startup(thread); ?} ?else ?{ ?ret = RT_ERROR; ?} }
保存编译工程,下载文件至开发板,运行效果如视频所示。
?
|