[嵌入式]关于stm32定时器PWM输出的理解坑

1.CCR与PWM占空比关系：PWM1模式，向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平。（这点有被常识，害我疑惑好久），这么设置，就可以使CCR与占空比正相关了。

2.关于死区时间计算，简单理解就是：deadtime=设置数值*周期。当然为了增大死去时间设置，stm32有了一个倍数关系，就是把ＤTG的八位，分成两半。一半当步长，另一半是与乘数。

3.还有一个点自己一直不理解，关于中断服务函数与触发中断关系。可以这么理解么，当我设计定时器触发ADC电流采样时，就不用在定时1的中断服务函数中再编写电流采样了。（之后课题要做BLDC的FOC控制）

下图为自己的第一步生成6路互补、插入死区的PWM 软件仿真图

死去放大后：

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