[嵌入式]UCOS-III学习（二）——ucos-iii的启动流程

1、系统的启动

系统上电第一个运行的是启动文件中的复位函数Reset_Handler()函数，函数最后调用main()函数，程序正式启动。

2、系统初始化

调用创建任务函数前需对系统进行一次初始化，如空闲任务，时钟节拍任务的初始化可通过配置宏定义进行。

3、CPU初始化

CPU初始化很重要就是初始化时间戳，其精度为1ns。

4、SysTick初始化

时钟节拍的频率为1s产生多少个Tick，tick为操作系统节拍数的时钟周期。需在“os_cfg_app.h”中设定节拍频率，一般采用1000HZ,也就是时钟节拍的周期为1ms。（1/1000 = 0.001s）

5、内存初始化

Mem_Init();

6、OSStart()

使用OSStart()函数就能让系统开始运行。