1、函数指针
typedef void (*TIM_VOID_FUNCTION_POINTER)(void);
把TIM_VOID_FUNCTION_POINTER定义为指向一个没有返回类型的无参函数的指针类型。说简单些，TIM_VOID_FUNCTION_POINTER被定义为一种函数指针类型，而这种指针专门指向那种返回类型为void的无参函数。
2、(*(void(*)())(0))(); 解析
`(*(void(*)())0) ()` 等同 `((void(*)())0) ()`
*硬件地址跳到0处：`(*(void(*)())0) ();`*
预习：
`float (*h)();` 表示h是一个指向返回值float类型的函数的指针
`(float(*)());` 表示一个"指向返回值float类型的函数的指针"的类型转换符
此处2解析转自：[参考1](https://blog.csdn.net/zyboy2000/article/details/4202349)[参考2](https://blog.csdn.net/adotcpp/article/details/8774905?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_title~default-0.no_search_link&spm=1001.2101.3001.4242)
3、code关键字
一般来说，C语言中定义每个变量初始化后都会占用一定内存（RAM）空间。在keil中提供了code关键字，这个关键字在C语言中没有。用法如下：
unsigned char code word[] = {
0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,
0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,
0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,
0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,
};
int code vel = 1201;
code作用就是将其修饰过的变量存储在ROM而非RAM中。RAM小，所以常量不变化的值一般可以使用code放入ROM中
4、ADC学习
Stm32f103有3个ADC精度为12位，每个ADC最多16个通道但是ADC12一般有16个；3只有8个。
送到可以单次连续扫描或间断进行。结果也可以选择对齐方式因为，16位数据寄存器。
转换顺序根据下图设置。
触发方式可以直接配置寄存器也可内部软件或者外部I/O触发。(通过CR寄存器进行设置)
转换时间（输入时钟、采样周期、转换时间）
输入时钟：因为挂在APB2所以PCLK2时钟72MHz，可以设置分频2/4/6/8一般为8即时钟频率为9MHz。
采样周期：配置采样周期可以确定使用多少个ADC时钟周期来对电压进行采样。采样周期数可以通过SMPR12中的SMP[2:0]设置。2控制通道09，1控制通道1017每个通道采样周期可以不同但是最少1.5个时间周期。
转换时间：采样时间+12.5个周期。12.5个周期是固定的，一般设置为PCLK2=72M，经过ADC预分频最大是12M这样算出采样周期1.5周期最短转换时间为1.17us。
中断：规则通道转换完成、注入通道转换完成、模拟看门狗事件。这些在SR寄存器中设置
Eg:转换后的数据为12位二进制数，测量电压范围是0~3.3 转换后的二进制数x，因为12位adc在转换时将电压的范围大小（3.3）转化为4096（2^12）份，所以转换后的二级制数x代表的真实典雅的计算方法就是y=3.3*x/4096
5、滴答定时器Systick
Systick（定时器系统嘀答定时器）24位的硬件定时器
Systick又叫系统嘀答定时器，是一个24位的硬件定时器。嵌入式操作系统常有一个类似“心跳”的定时器，来分配时间片，实现宏观上的多任务。其实，操作系统的多任务，在微观上，CPU对多任务的管理是分时的。每个任务都给一定的时间片，就是把时间分成N个等份，优先级高或是重要的任务多占几个时间片，优先级低的或是不重要的任务就少占几个时间片。大部分嵌入式操作系统基于时间片的。
根据学过的物理中的时间与频率的公式：fosc=1/T T=1/fosc ,fosc为系统的频率。 如果STM32时钟频率为：72MHz，每次的时间为：T=1/72MHz。1秒钟为：1/（每次的时间)=1/(1/72MHz)=72 000 000次。1MHz是：1000 000。
反过来讲。SysTick_Config(72000)代表：72000*（1/72MHz)=1/1000=1（ms)。即定时为1ms
转自：https://blog.csdn.net/qq_36373500/article/details/78703904