前言
型号：QMRON E6B2-CWZ6C MCU：STM32F103c8t6 欧姆龙编码器快速接入单片机实现脉冲计数，测量电机转速、角速度及位移等。一、OMRON E6B2-CWZ6C
欧姆龙E6B2-CWZ6C是一款NPN开路集电极输出的旋转编码器
■对应电源电压DC5～24V
■外径φ40备有2000P/R的分辨率
■具备使Z相对简单化的原点位置显示功能
■输出相：A、B、Z相
■A相、 B相的位相差90±45℃(1/4±1/8T)
■实现轴负重、径向30N、推力向20N
■附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性
更多详细参数参考欧姆龙编码器手册: OMRON-E6B2.
二、接入过程
1.编码器线序定义
以下以STM32为例，此处只计编码器圈数用，遂只接Z相（具体看你的情况需要是否，比如需要准确的知道位置、角位移、正传反转等）
| 线色 | 单片机引脚 |
|---|---|
| 褐 | +5V |
| 蓝 | GND |
| 橙 | PA0 |
2.3D建模
给E6B2建了下支架的3D模型
（不要问我为撒不买铁的，因为尺寸高度不够。。。，索性打印一个）
1.编码器支架
2.欧姆龙旋转编码器
3.SW装配体模型
4.3D打印支架成品展示
总结（要想快，直接看这儿）
提示：这里对文章进行总结：
直接在所选取的GPIO口上（如：本文用到的PA0）加一个上拉电阻到5V即可；
另：若脉冲计数不准、存在跳动，可能是干扰，加一个104电容到地，脉冲稳稳地！！！
以上就是所讲的内容，记录一下！！！