上一篇文章介绍了驱动开发的基本步骤。
1.c mex .c mex生成mex64文件（mex过程需要c编译器vs2017等）
2.编辑sfunction界面
3.编写tlc文件，tlc文件中会调用封装过后的模块，仿真时使用的是 S-Function 背后所调用的 mexw64 文件，代码生成的时候则是按照 tlc 文件的描述去生成代码。因此通过编写模块 tlc 文件就能定制设备驱动的个性化代码，并将其嵌入到模型源代码中，从而扩展Simulink 的功能。
本篇文章以MC9S12EXP100芯片，飞翔科技开发版的DO输出驱动为例，具体介绍硬件驱动开发的过程。
规定芯片手册中的PORTA和PORTB为输出，由外围电路图可知，PORTB可以用于点亮LED灯。LED的驱动电路如下图：
PB0-PB7引脚，若输出低电平则灯量，输出高电平则灯灭。
所以，我们需要将这8个引脚配置为输出模式，且LED_ON时输出低电平，LED_OFF时输出高电平。
对于sfunction来说，模块需要的外部输入为bool类型的0或1，表示低/高电平。
在参数设置界面，需要配置是PORTA还是PORTB组（如果是想要LED亮，则选择PORTB组），同时需要选择是哪一个bit，0-7表示代表不同的引脚。
输出量可以没有，也可以设置成当前输出状态（本例中输出不起作用）
了解了上述参数后，可以开始设计sfunction界面，设计界面与c mex函数可以同时进行，因为两者关联性很强。
在simulink模块中选择s-function模块，右键模块选择mask-edit mask点击进入mask编辑界面。在这个界面中，我们可以设置输入参数，打开模块时配置的参数，输出参数。还有模块外形显示的设计，模块说明显示，模块帮助说明等等。
配置的参数有两个，port(格式为popup,定义的可选择项为PORTA和PORTB)，Bits(格式为edit，设置值为0-7)
在Icon drawing commands界面添加输入bool类型，及显示参数信息
在Documentation界面，设置点开sfunction后显示信息。
设计好参数界面后，右击sfunction模块，选择Block Parameters(S-function)
s-function name和tlc函数，c mex函数一致
参数按mask界面中的参数填写。
至此，界面配置基本就完成了。
后面还需要编写c mex函数和tlc函数，本界面中有一个输入参数，一个输出参数，两个配置参数。在编写c mex函数时会有关联。将在下一篇文章中具体介绍~~
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