准备
在移植之前我们要先从FreeROTS官网下载源码包
地址：FreeRTOS - Market leading RTOS (Real Time Operating System) for embedded systems with Internet of Things extensions
打开Source文件夹
?A,include是一些头文件，通用的
B,Portble是与编译器有关的文件，不同的编译器使用不同的文件
?打开Portble文件夹
1，RVDS和KEIL是一样的，我们先RVDS,
2，MemMang是内存管理相关的源文件
?移植过程
1.先在我们的工程中建立一个FreeROTS文件夹，并在文件夹下分别 建立src和ports文件夹
Ports用于保存内存管理与架构相关代码(软硬桥梁)
将FreeRTOS/Source/Portable文件夹下RVDS，MemMang文件拷贝到Ports文件夹中
?
src用于保存核心源文件
FreeRTOS\Source目录下找到所有的‘.c文件’，将它们拷贝到我们新建的src文件夹中
?
?将FreeRTOS/Source/Portable文件夹下include文件拷贝到FreeRTOS文件夹中
添加FreeRTOSConfig.h文件
FreeRTOSConfig.h文件是FreeRTOS的工程配置文件，因为FreeRTOS是可以裁剪的实时操作内核，应用于不同的处理器平台，用户可以通过修改这个FreeRTOS内核的配置头文件来裁剪FreeRTOS的功能，所以我们把它拷贝一份放在user这个文件夹下面。
?创建工程分组
接下来我们在mdk里面新建FreeRTOS/src和FreeRTOS/port两个组文件夹，其中FreeRTOS/src用于存放src文件夹的内容，FreeRTOS/port用于存放port\MemMang文件夹 与port\RVDS\ARM_CM3文件夹的内容。
然后我们将工程文件中FreeRTOS的内容添加到工程中去，按照已经新建的分组添加我们的FreeRTOS工程源码。
在FreeRTOS/port分组中添加MemMang文件夹中的文件只需选择其中一个即可，我们选择“heap_4.c”，这是FreeRTOS的一个内存管理源码文件。