一 . 移植 SDK，使设备成功连接物联网平台
（1）获取SDK
根据阿里云物联网平台文档提示，下载SDK到你电脑上。
阿里云物联网平台文档：获取SDK - 设备接入Link SDK - 阿里云
（2）在你的服务器上，创建好产品，设备，然后获取设备的属性值。（参考阿里云物联网平台开发文档）
（3）将下载好的 SDK 在你的 Ubuntu 上解压，进入 demos 目录，打开 mqtt_basic_demo.c 文件，修改设备属性信息。将下面的代码修改为在上述步骤（2）中获取的设备属性：
（4）执行 make（确保你在 Makefile 文件所在的目录下）
（5）make 成功后会生成 output 目录，接着就可以执行 output 目录下的 mqtt-basic-demo 文件了。
如果看到下面的输出，则是成功连接云服务器了！
这时也可以去阿里云物联网平台上查看设备状态，是处于【在线】的状态。
二 . 执行发布-订阅功能
（1）使用自定义 Topic 通信
原先这部分代码是被注释掉的，现在把注释符去掉，然后将 Topic 修改为你自己的 Topic 名称。（如何创建自定义 Topic 可以参考阿里云对应文档）
将程序执行起来，然后可以去阿里云平台上，【设备】-【Topic 列表】中找到你的 Topic，接着点击【发布消息】，就可以从云服务器向设备发送消息了。在【监控运维】-【日志服务】中也可以查看设备与云服务器的交互记录。
程序执行结果：
（2）使用物模型通信 Topic
首先，需要获取物模型通信 Topic，在【产品】-【Topic 类列表】-【物模型通信 Topic】中获取。
注意：在使用 Topic 时，要将 Topic 名称中的 ${deviceName} 换成你的设备的名字。
然后，替换代码中的 Topic 值，替换成你自己的 Topic，发布的字符串可以修改为自己想发布的消息（注意：字符串换行需要在末尾加 '\' 且字符串中的双引号也需要转义）
发布：程序运行起来后，去物联网平台上查看，可以看到设备发布过来的消息：
（图中默认模块的“当前湿度”，“当前温度”，“红灯开关”等等属性是我在创建产品时设置的，至于你这里有什么属性，就看你创建产品时设置了什么）
订阅：在物联网平台上，可以设定好每个属性的值，然后发送指令，在程序中订阅的 Topic 就会收到对应的消息：
注意：程序运行时，如果出现 connect fail 的情况，有可能是因为 Ubuntu 自身的网络问题，所以要确保你的 ubuntu 可以成功连接外网（可以通过 ping www.baidu.com 来调试）。如果出现其他错误，可以根据打印出来的错误码去官网文档中查看对应的原因。