[嵌入式]STM32-ADC采集（HAL库CubeMx配置）

1. ADC轮询采集

1. CubeMx配置
   
   持续传递模式，仅初始化一个采集通道
2. 基础代码编写

/*
** 函数功能：ADC采集引脚电压（轮询采集）
** 滤波方式：无
** 参    数：adc通道的句柄，存储ADC的数据
** 返 回 值：poll采集到通道的ADC的值
** 作    者：苏释州/LJF
*/
uint32_t Poll_ADC(ADC_HandleTypeDef hadcx)
{
    uint32_t AD_Value;

    HAL_ADC_Start(&hadcx);//启动ADC
    HAL_ADC_PollForConversion(&hadcx, 50);//等待转换完成，第二个参数表示超时时间，单位ms	
    if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadcx),HAL_ADC_STATE_REG_EOC))//判断是否转化完成
    {
        AD_Value=HAL_ADC_GetValue(&hadcx);
        
        return AD_Value;
    }
    else
    {
        return 99;
    }
}

2. ADC+DMA多通道采集

1. CubeMx配置
   • 打开多个通道
     
   • 配置ADC
     
   • 加入DMA设置
     
2. 代码编写
   • ADC_DMA.h文件

#include "stdint.h"//uint8等变量的宏定义

//宏定义方便修改
#define ADC_Num 5
#define ADC_Value_Num 50//ADC暂存DMA读取到的值的数组大小

extern uint32_t ADC_Value[ADC_Value_Num];//存储DMA读到的ADC值
extern int AD[ADC_Num];//存储最后面输出的ADC的值
/*
* 函数功能：用DMA的方式读取ADC的值
* 参   数：ADC数组首地址,数组长度
* 返 回值：1:成功，0：失败
* 作  者：LJF
*/
uint8_t ADC_Collet_DMA(int AD[]);

- ADC_DMA.c文件

#include "ADC_DMA.h"
#include "printf.h"

uint32_t ADC_Value[ADC_Value_Num];//存储DMA读到的ADC值
int AD[ADC_Num];//存储最后面输出的ADC的值

uint8_t ADC_Collet_DMA(int AD[])
{
	uint8_t i,j;
	//把上一次的数值清零
	for(i=0;i<ADC_Num;i++)
	{
		AD[i]=0;
	}
	//开始这次数值的赋值
	for(i=0;i<ADC_Value_Num;i++)
	{
		j=i%ADC_Num;//j对i求余这样就可以保证AD_Value中的数组依次给ADC真正变量赋值
		AD[j] += ADC_Value[i];
	}
	//开始均值滤波
	for(i=0;i<ADC_Num;i++)
	{
		AD[i] /= (ADC_Value_Num/ADC_Num);
	}
	return 1;
}