? ? ? ? ?US-100 超声波测距模块可实现 2cm~4.5m 的非接触测距功能，拥有 2.4~5.5V 的宽电压输入范围，静态功耗低于 2mA，自 带温度传感器对测距结果进行校正，同时具有 GPIO，串口等多
种通信方式，内带看门狗，工作稳定可靠。
下图是它的参数
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? ? ? ?本模块共有两个接口，即模式选择跳线和 5 Pin 接口。
模式选择跳线接口如图所示。模式选择跳线的间距为 2.54mm，当插上跳线帽时为 UART（串口）模式，拔掉时为电平 触发模式。
主要是讲一下这个串口的模式。
这个模块的TX接单片机的Tx；
? ? ? ? ? ? ? ? ? RX接单片机的Rx。
区别于以往的相对调。所以拿到模块就要用上位机通信看看模块的状态是否能正常使用。
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这是我买到的模块上位机测试图。
发送十六进制（0X55）触发
具体如下图的时序：
输出的距离值共两个字节，第一个字节是距离的高 8 位 （HDate），第二个字节为距离的低 8 位（LData），单位为毫米。即距离值为 （HData*256 +LData）mm。
一定要记得！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
在模块上电前，首先插上模式选择跳线上的跳线帽，使模块处于串口触发模式！！！！！！！
不然就是于正常模式的触发方式一样，而不是串口。
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1 号 Pin：接 VCC 电源（供电范围 2.4V~5.5V）。
2 号 Pin：当为 UART 模式时，接外部电路 UART 的 TX 端；当为电平触发模式时，接外部电路的 Trig 端。
3 号 Pin：当为 UART 模式时，接外部电路 UART 的 RX 端；当为电平触发模式时，接外部电路的 Echo 端。
4 号 Pin：接外部电路的地。
5 号 Pin：接外部电路的地。
上代码
#include "us100.h"
#include "bsp_usart.h"
uint8_t res;
uint16_t ?distance;
extern ?uint8_t ucTemp;
void us100_send(uint16_t data)
{
?? ??? ?USART_SendData(DEBUG_USARTx,data);
?? ? ?res=0;
}
void us100_getval(uint8_t a)
{
?? ??? ?static uint8_t b=0;
?? ? ?res++;
?? ? ?if(res==1)b=a;
?? ? ?else
?? ??? ?{
?? ??? ? ? ?distance = (b<<8)|a;
?? ??? ?}
}
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