最近要做一个激光测距的项目，用到了TDC-GP22这款芯片，主控芯片用的是STM32F1。打了一个TDC-GP22的模块，使用杜邦线和STM32最小系统连接。目前刚刚调通了SPI通信，总结了几个需要注意的地方。
模块原理图如下：
这个原理图基本上就是从应用手册里面照抄的，之前看到有人说33引脚（底部的那个大焊盘）不接地的话会导致SPI通信异常，所以我画板子的时候直接把33号接地了。另外，两个晶振都采用了石英晶振，匹配电容粗略计算了一下。
模块的layout如下：
板子布线难度较低
拿到模块进行通信的时候一开始通信不上，调试了一天总算是通信上了，总结了一下可能出现的问题：
（1）RSTN 一定要记得拉高，不然芯片会一zhe位状态。
（2）SPI的读和写之间的延时时间要足够，在4M的速率下，我的延时时间是70us。当时在这个问题上困扰了很久，用示波器检查了SPI的波形和时序，都没问题，但是就是通信不上。
接下来就要进行TDC芯片测量时间间隔功能的实现了，在此之前还要进行一个高速晶振的校准，这里又遇到了问题，写入校准时钟的指令后，芯片没有应答。目前仍在解决这个问题，猜测可能的原因有：
(1)芯片的接线问题（2）写入指令的问题（3）芯片损坏，这是最不出现的情况。
如果有人遇到和我一样的问题的话，欢迎在评论区一起交流！