[嵌入式]STM32学习笔记—按键的外部中断

1关于外部中断的说明

2具体函数配置

1、关于外部中断的说明：

STM32的每个io口都可以触发外部中断，STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/ 事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。

STM32F103 的 19 个外部中断为：

线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。

线 16：连接到 PVD 输出。

线 17：连接到 RTC 闹钟事件。

线 18：连接到 USB 唤醒事件。

所以供io使用的外部中断线只有16个，那么多io肯定要建立一个对应的关系，那么是怎么映射的呢

简单的理解就是io的数字是几对应的中断就是几，知道了这些东西我们就可以通过调用库函数来实现按键的外部中断了。?

2、具体函数配置

先来说一下大致的配置步骤

1、初始化按键的io口，这里需要注意按键的硬件连接，如果按键按下接的是低电平，那么我们初始化io的时模式要选择上拉输入，如果按下接的是高电平，我们需要将模式配置为下拉输入。

2、开始复用时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE)

3、配置中断线，根据i口数字来配置中断线GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4 )

4、初始化中断线，通过调用EXTI_Init(&EXTI_InitStructure)函数来初始化中断线的触发方式、触发模式选为中断触发

5、进行中断优先级管理，通过调用NVIC_Init(&NVIC_InitStructure)的函数来进行配置，需要主义的是它的中断通道选择为EXTI4_IRQn，这个东西在stm32f10.h中寻找

6、编写中断服务函数，这个中断服务函数名EXTI4_IRQHandler在我们的启动文件startup_stm32f10x_hd.s中寻找，中断服务函数中，如果按键按下，我们需要进行一个延时再判断中断是否触发，中断执行之后，我们再中断服务函数中我们需要编写代码将外部中断标志位进行清零，否则下一次的中断无法触发。

EXIT函数
void EXTIX_Init(void)
{
	 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	 KEY_Init();//初始化按键
	
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能复用时钟
	
	 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4 );//配置中断线
	
	 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;//中断初始化
	 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger= EXTI_Trigger_Falling;
	 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	 
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn;
	 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
	 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
 
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);
	
	if(KEY0==0)
	{
		LED0=!LED0;
		LED1=!LED1;
	}
	EXTI_ClearFlag(EXTI_Line4);
}
main函数
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "exti.h"
#include "beep.h"

	
 int main(void)
 {		
 
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	LED_Init();		  		//初始化与LED连接的硬件接口 
	BEEP_Init();		 	//初始化蜂鸣器IO
	EXTIX_Init();         	//初始化外部中断输入 
	LED0=0;					//先点亮红灯
	while(1)
	{	    
	}	 
}