[嵌入式]Rust 用于 STM32 开发

我的开发板有两个了 LED 灯，做一个用按键控制两个灯的小测试。电路图如下：

可见 LED 连接在 PF9 和 PF10 引脚，按键连接在 PA0 引脚。

用 Cargo 创建一个 Rust 项目，并在一下文件中添加代码：

./memory.x：需要自己新建。这是用来配置存储分布的，我的 MCU 是 stm32f407 系列的。

MEMORY
{
  /* NOTE 1 K = 1 KiBi = 1024 bytes */
  FLASH : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 512K
  RAM : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 100K
}

./Cargo.toml：做一些项目配置，加载需要的库。

[package]
name = "stm32led"
version = "0.1.0"
edition = "2021"

[profile.release]
panic = "abort"

# See more keys and their definitions at https://doc.rust-lang.org/cargo/reference/manifest.html

[dependencies]
cortex-m = "*"
cortex-m-rt = "*"
panic-halt = "*"    # Panic handler

[dependencies.stm32f4xx-hal]
version = "*"
features = ["rt", "stm32f407"]

./src/main.rs：代码源文件。

#![no_main]
#![no_std]

// Halt on panic
// #[allow(unused_extern_crates)] // NOTE(allow) bug rust-lang/rust#53964
extern crate panic_halt; // panic handler

use cortex_m;
use cortex_m_rt::entry;
use stm32f4xx_hal as hal;

use hal::{prelude::*, stm32};

#[entry]
fn main() -> ! {
    if let (Some(dp), Some(cp)) = (
        stm32::Peripherals::take(),
        cortex_m::peripheral::Peripherals::take(),
    ) {
        let gf = dp.GPIOF.split();
        let ga = dp.GPIOA.split();

        let mut led0 = gf.pf9.into_push_pull_output();
        let mut led1 = gf.pf10.into_push_pull_output();
        let key = ga.pa0.into_pull_down_input();

        let rcc = dp.RCC.constrain();
        let clocks = rcc.cfgr.sysclk(168.mhz()).freeze();

        // Create a delay abstraction based on SysTick
        let mut delay = hal::delay::Delay::new(cp.SYST, &clocks);

        loop {
            // On for 1s, off for 1s.
            if key.is_high() {
                led0.set_high();
                led1.set_low();
            } else if key.is_low() {
                led0.set_low();
                led1.set_high();
            }
            delay.delay_ms(50_u32);
        }
    }

    loop {}
}

./Makefile：可选。

stm32led.bin : 
	cargo rustc --release --target thumbv7em-none-eabi -- -C link-arg=-Tlink.x
	arm-none-eabi-objcopy target/thumbv7em-none-eabi/release/stm32led -O binary stm32led.bin

load:
	sudo stm32flash -w stm32led.bin -v -g 0x00 /dev/ttyUSB0

clean:
	rm stm32led.bin

编译下载执行： 成功 load 后你就可以通过按 KEY_UP 键，切换 LED0 和 LED1 的亮灭。

make clean
make
make load

一些注意的点：

• 编译前需要安装 thumbv7em-none-eabi： rustup target add thumbv7em-none-eabi，其他的 MCU 要安装对应的文件。
• 编译指令为 cargo rustc --release --target thumbv7em-none-eabi -- -C link-arg=-Tlink.x ，注意不是 build 而是 rustc，还有 -C 前的两个横杠不可以省略。
• 我用的下载工具是 stm32flash，需要单独安装： yay -S stm32flash
• stm32flash 不能直接下载 Rust 编译的二进制文件，需要用 objcopy 去转换为 bin 文件。在 Makefile 中有这一指令，这个指令可由安装 arm-none-eabi-gcc 获得： sudo pacman -S arm-none-eabi-gcc