基于51/STM32 GY33颜色传感器模块测试 串口打印RGB值
一． 实现功能
上电后串口打印从GY33颜色模块获取的RGB原始值和RGB888值
二． 硬件清单
- GY33颜色模块
- STM32F103C8T6/STC89C52RC
- SWD或JLINK仿真器（直接用CH340串口模块烧录也行，不过注意配置BOOT）
- 杜邦线若干
三． 资料清单
程序代码
文档资料
四． 模块简介
1.基本参数
2.引脚说明
五． 接线
基于STM32 +GY33颜色模块接线
模块------------------------------- STM32
VCC-----------------------------------5V
GND-----------------------------------GND
SCL ----------------- --------------- - GPIOB_6
SDA ----------------- --------------- -GPIOB_7
基于51 +GY33颜色模块接线
模块---------------------------------STC89C52RC
VCC-------------------------------------5V
GND-------------------------------------GND
SCL ----------------- ----------------- -- P3.6
SDA ----------------- --------------- ---- P3.7
六．代码说明
以下以32代码为例：
1. 模块引脚配置
void I2C_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* 使能与 I2C有关的时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );
/* PC3-I2C_SCL、PC5-I2C_SDA*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
SCL_H;
SDA_H;
}
2. IIC协议底层函数
IIC起始函数//
/*
IIC起始:当SCL处于高电平期间，SDA由高电平变成低电平出现一个下降沿，然后SCL拉低
*/
u8 I2C_Start(void)
{
SDA_H;
delay_1us(5); //延时保证时钟频率低于100K，以便从机识别
SCL_H;
delay_1us(5);//延时保证时钟频率低于100K，以便从机识别
if(!SDA_read) return 0;//SDA线为低电平则总线忙,退出
SDA_L; //SCL处于高电平的时候，SDA拉低
delay_1us(5);
if(SDA_read) return 0;//SDA线为高电平则总线出错,退出
SCL_L;
delay_1us(5);
return 1;
}
//**************************************
//IIC停止信号
/*
IIC停止:当SCL处于高电平期间，SDA由低电平变成高电平出现一个上升沿
*/
//**************************************
void I2C_Stop(void)
{
SDA_L;
SCL_L;
delay_1us(5);
SCL_H;
delay_1us(5);
SDA_H;//当SCL处于高电平期间，SDA由低电平变成高电平 //延时
}
//**************************************
//IIC发送应答信号
//入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
/*
应答：当从机接收到数据后，向主机发送一个低电平信号
先准备好SDA电平状态，在SCL高电平时，主机采样SDA
*/
//**************************************
void I2C_SendACK(u8 i)
{
if(1==i)
SDA_H; //准备好SDA电平状态，不应答
else
SDA_L; //准备好SDA电平状态，应答
SCL_H; //拉高时钟线
delay_1us(5); //延时
SCL_L ; //拉低时钟线
delay_1us(5);
}
///等待从机应答
/*
当本机(主机)发送了一个数据后，等待从机应答
先释放SDA，让从机使用，然后采集SDA状态
*/
/
u8 I2C_WaitAck(void) //返回为:=1有ACK,=0无ACK
{
uint16_t i=0;
SDA_H; //释放SDA
SCL_H; //SCL拉高进行采样
while(SDA_read)//等待SDA拉低
{
i++; //等待计数
if(i==500)//超时跳出循环
break;
}
if(SDA_read)//再次判断SDA是否拉低
{
SCL_L;
return RESET;//从机应答失败，返回0
}
delay_1us(5);//延时保证时钟频率低于100K，
SCL_L;
delay_1us(5); //延时保证时钟频率低于100K，
return SET;//从机应答成功，返回1
}
//**************************************
//向IIC总线发送一个字节数据
/*
一个字节8bit,当SCL低电平时，准备好SDA，SCL高电平时，从机采样SDA
*/
//**************************************
void I2C_SendByte(u8 dat)
{
u8 i;
SCL_L;//SCL拉低，给SDA准备
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
if(dat&0x80)//SDA准备
SDA_H;
else
SDA_L;
SCL_H; //拉高时钟，给从机采样
delay_1us(5); //延时保持IIC时钟频率，也是给从机采样有充足时间
SCL_L; //拉低时钟，给SDA准备
delay_1us(5); //延时保持IIC时钟频率
dat <<= 1; //移出数据的最高位
}
}
//**************************************
//从IIC总线接收一个字节数据
//**************************************
u8 I2C_RecvByte()
{
u8 i;
u8 dat = 0;
SDA_H;//释放SDA，给从机使用
delay_1us(1); //延时给从机准备SDA时间
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1;
SCL_H; //拉高时钟线，采样从机SDA
if(SDA_read) //读数据
dat |=0x01;
delay_1us(5); //延时保持IIC时钟频率
SCL_L; //拉低时钟线，处理接收到的数据
delay_1us(5); //延时给从机准备SDA时间
}
return dat;
}
//**************************************
//向IIC设备写入一个字节数据
//**************************************
u8 Single_WriteI2C_byte(u8 Slave_Address,u8 REG_Address,u8 data)
{
if(I2C_Start()==0) //起始信号
{I2C_Stop(); return RESET;}
I2C_SendByte(Slave_Address); //发送设备地址+写信号
if(!I2C_WaitAck()){I2C_Stop(); return RESET;}
I2C_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，
if(!I2C_WaitAck()){I2C_Stop(); return RESET;}
I2C_SendByte(data); //内部寄存器数据，
if(!I2C_WaitAck()){I2C_Stop(); return RESET;}
I2C_Stop(); //发送停止信号
return SET;
}
//**************************************
//从IIC设备读取一个字节数据
//**************************************
u8 Single_ReadI2C(u8 Slave_Address,u8 REG_Address,u8 *REG_data,u8 length)
{
if(I2C_Start()==0) //起始信号
{I2C_Stop(); return RESET;}
I2C_SendByte(Slave_Address); //发送设备地址+写信号
if(!I2C_WaitAck()){I2C_Stop(); return RESET;}
I2C_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址
if(!I2C_WaitAck()){I2C_Stop(); return RESET;}
if(I2C_Start()==0) //起始信号
{I2C_Stop(); return RESET;}
I2C_SendByte(Slave_Address+1); //发送设备地址+读信号
if(!I2C_WaitAck()){I2C_Stop(); return RESET;}
while(length-1)
{
*REG_data++=I2C_RecvByte(); //读出寄存器数据
I2C_SendACK(0); //应答
length--;
}
*REG_data=I2C_RecvByte();
I2C_SendACK(1); //发送停止传输信号
I2C_Stop(); //停止信号
return SET;
}
3. 主函数
int main(void)
{
u8 raw_data[9]={0},data=0;
u16 datas[4]={0};
delay_init(72);
USART_Config();
I2C_GPIO_Config();
delay_ms(1);//等待模块初始化完成
Single_WriteI2C_byte(0xb4,0x10,0x31);/*向010寄存器写入0x31,3表示LED亮度等级为3；1表示进行白平衡*/
while(1)
{
if(Single_ReadI2C(0xb4,0x00,raw_data,8))//读取原始RGBC值
{
datas[0]=(raw_data[0]<<8)|raw_data[1];
datas[1]=(raw_data[2]<<8)|raw_data[3];
datas[2]=(raw_data[4]<<8)|raw_data[5];
datas[3]=(raw_data[6]<<8)|raw_data[7];
printf("原始AD值 AD_R:%d AD_G:%d AD_B:%d AD_C:%d \r\n",datas[0],datas[1],datas[2],datas[3]);
}
if(Single_ReadI2C(0xb4,0x08,raw_data,4))//读取色温，亮度
{
datas[0]=(raw_data[0]<<8)|raw_data[1];
datas[1]=(raw_data[2]<<8)|raw_data[3];
}
if(Single_ReadI2C(0xb4,0x0f,raw_data,1))//读取颜色
{
printf("亮度:%d 色温:%d 颜色:%x \r\n",datas[0],datas[1],raw_data[0]);
}
if(Single_ReadI2C(0xb4,0x0c,raw_data,3))//读取处理后的rgb
{
printf("RGB值 R:%d G:%d B:%d \r\n",raw_data[0],raw_data[1],raw_data[2]);
}
delay_ms(1000);//延时
}
}
七．资料获取
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