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[嵌入式]HAL STM32F407ZGT6 FreeRTOS |
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stm32通过Cubemx创建3个任务 1.闪烁LED1 ,500ms间隔 2.闪烁LED2?,1000ms间隔 3.串口发送数据,100ms间隔 ?CubeMX配置 1.RCC和SW口 ?
2.配置FreeRTOS,并创建3个任务
3.配置串口1和LED,这里不多说? 4.配置时钟 ?5.生成代码,打开Keil
在freertos.c文件里面进行默认任务编写? LED1闪烁(500ms间隔) 写作默认任务里 LED2闪烁(1000ms),写在任务2中
串口1发送(100ms间隔) 任务3
?结果:
? ? |
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?这里选用定时器7 TIM7作为系统时钟 systick作为FreeRTOS的时钟源
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