摘要
??本章记录语音识别模块LD3320的驱动库的编写，主要用到的器件为LD3320语音识别模块与STM32F103C8T6单片机，同时参考了语音识别模块的相关资料与例程。模块的例程有些杂乱，所以将其移植到我自己的工程模板中，相关代码已上传到码云，有需要请自取 stm32-code，51单片机的代码MCS-51，这里以STM32为例，51单片机类似。
参考手册
??通过查阅LD3320数据手册，可知模块支持两种通信接口，这里我使用串行接口。注意使用串行接口需要拉高MD，拉低SPIS。
??通过查阅LD3320原理图，发现MD与SPIS引脚都已经引出并作上拉操作，所以这里只需要在模块复位后拉低SPIS引脚即可。
??通过查阅LD3320开发手册的SPI时序，可知在进行SPI读写操作时，高位在前，需要先进行读写指令设置。并且时钟信号空闲状态为高电平，数据时在第一个边沿（下降沿）载入模块。
编写程序
初始化外设
??复制之前创建的STM32F103C8T6的工程模板，修改文件夹名称为STM32F103C8T6_LD3320，打开STM32CUBEMX工具，使能SPI通信。速度设为最低速度，CPOL = 1，CPHA = 0。使用软件片选SPI从机。并配置复位引脚，模式与中断引脚。生成代码。
移植驱动程序
??驱动程序根据模块例程移植。官方给的例程文件个人感觉有点乱，所以我就根据他的例程改了一份，这里公布出来，如有需要请去文章开头的Gitee下载。
??移植我的程序仅需要修改几个地方与单片机进行适配。将LD3320的驱动文件LD3320.c与LD3320.h添加到工程后分别修改头文件与C文件中的几个接口函数就可以使用LD3320语音模块，当然，我这个只是一个功能测试代码，具体的使用方式与程序结构需要自行安排。
修改头文件LD3320.h
??打开头文件，蓝色框中表示的是模块需要识别的语句有几句，这里我设置了5种口令，所以是5个识别码。红色框中需要根据平台的不同，修改为对应的操作指令，比如LD_RST_H()表示将模块的RST引脚拉高的操作函数，这里我使用的是stm32的hal库操作引脚的方式，需要将这里修改为对RST引脚的正确操作代码。
修改LD3320.c文件
??打开C文件，这里需要修改这三个函数接口，分别为毫秒级延时函数，微妙级延时函数以及SPI通信的读写接口。这里Spi_RW_Data的两个参数分别为 *p需要输出的数据指针，len 需要输出的数据字节数，返回值为输出最后一个字节时通过SPI读取到的数据。
??这里不重要，可改可不改，与程序运行无关。
??这里插入对应识别码需要执行的代码。头文件中设定的CODE_1对应的口令与这里的对应。
??上面第一个红框中输入需要识别的拼音，比如第一个手电筒的拼音shou dian tong。第二个红框表示的是上面每个语句对应的识别码，手电筒对应的是CODE_1，蓝色对应的是CODE_5。
??这个函数为LD3320模块听到声音后需要触发的中断函数，需要在外部中断回调函数中调用此函数，比如我的代码中使用模块触发单片机的外部中断1，在中断回调函数中调用这个函数。
移植完成
??在单片机的主函数main()中初始化完成后，在主循环前调用LD3320_main()函数即可。
注意
- 本例程中用到了
printf函数，如果需要工作状态输出的话，需要自行重定向printf到单片机的串口，可参考STM32CubeMX系列教程8：配置工程模板(串口+不定长数据收发+DMA+IDLE中断+软中断)重定向printf章节。 - 此驱动函数直接放到51单片机中可能会报内存空间不足的警告，需要进行一些优化，具体可参考我移植后的51单片机的代码MCS-51/STC89_LD3320。
- 例程中
LD3320_main()函数中有死循环，在循环中进行语音识别。如果要移植进入自己已有的工程需要自行调整相关代码。