[嵌入式]基于51单片机的超声波测距（待改进）

本来想写一个模拟倒车雷达的小程序，结果定时器没学好，还是先补一下吧
先把最初的代码发出来~（代码有点乱，请见谅。。。）

#include<reg52.h>
#define uc unsigned char

uc NixieTable[17] = {0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71,0x00};
uc ms=0,s=0;
sbit ax=P2^2;
sbit bx=P2^3;
sbit cx=P2^4;
sbit trig=P1^7;
sbit echo=P1^6;

void Nixie(unsigned char Location,Number);

void delay2(unsigned int xms)
{
	unsigned char i, j;
	while(xms--)
	{
		i = 2;
		j = 239;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
	}
}

void delay(uc c)
{
	while(--c);
}

void delay1(uc c1)
{
	uc a,b;
	for(;c1>0;c1--)
	{
		for(a=38;a>0;a--)
			for(b=130;b>0;b--);
	 	s=(TH0*256+TL0)/58;
		Nixie(6,s/100);
		Nixie(7,s/10%10);
		Nixie(8,s%10);
	}
}

void send()
{
	trig=1;
	delay(5);
	trig=0;
}

void Nixie(unsigned char Location,Number)
{
	switch(Location)		//位码输出
	{
		case 1:cx=1;bx=1;ax=1;break;
		case 2:cx=1;bx=1;ax=0;break;
		case 3:cx=1;bx=0;ax=1;break;
		case 4:cx=1;bx=0;ax=0;break;
		case 5:cx=0;bx=1;ax=1;break;
		case 6:cx=0;bx=1;ax=0;break;
		case 7:cx=0;bx=0;ax=1;break;
		case 8:cx=0;bx=0;ax=0;break;
	}
	P0=NixieTable[Number];	//段码输出
	delay2(1);				//显示一段时间
	P0=0x00;				//段码清0，消影
}

void main()
{
	TMOD=0X01;	
	TH0=0;
	TL0=0;
	ET0=1;
	EA=1;

	while(1)
	{
		send();
		
		while(echo==0);
		TR0=1;
		TH0=0;
		TL0=0;
		while(echo==1);
		TR0=0;
		
		s=(TH0*256+TL0)/58;
		Nixie(6,s/100);
		Nixie(7,s/10%10);
		Nixie(8,s%10);	

		delay1(20);
	}

}

接线在这里就不详细介绍了，因为数码管的位选和段选每个单片机用到的芯片和接口可能不一样
超声波的接法跟上一篇文章一样

但是超声波测距间隔的时间需要注意，因为这牵扯到动态数码管的扫描。这个可以尽量的设低一点，但不能小于80ms。
即使再小，动态数码管也会出现频闪的情况，所以我做出的改进是把动态数码管的扫描再加到delay函数里面，每10ms扫描一次，恰巧可以抵消人的视觉暂留。
但是有一个显而易见的缺点就是会造成延时不准确的现象，所以我后期考虑用定时器改进一下。

对于模拟倒车雷达的系统改进，各位大佬还有什么好的建议欢迎在评论区或私信给出哦~