一、下载Balser相机所需要的软件 pylon viewer 型号为acA2440-20gm
有三种触发方式 硬件触发 软件触发 自由运行
二、连接网线，主要关注触发信号这块。
引脚 分别对应六种颜色为 红色 绿色 白色 蓝色 棕色 黑色
不确定这颜色是不是一一对齐的！！！
2外部触发接正，5为外部触发接地，外部触发0-24VDC均可，不要超过30VDC。 1和6 为相机电源12 -24VDC。
Trigger Mode是触发模式选择
可见，需要先选择对应的触发模式，再将Trigger Mode更改为ON。
（1）对于选择software的软件触发，Trigger Mode 为on便可以实现软件触发。
（2）对于选择的Line1 Line3的硬件触发， Trigger Mode 为on便可以实现硬件触发，还可以选择是上升沿触发还是下降沿触发。
三、显然，硬件触发主要问题还是连线的问题，那么问题来了，怎么样让相机拍照的时候给一个脉冲信号给外面呢？
假设一
input
相机的输入Line1接线上升沿: 数据线对应6根线，1和6已经接220V转12V电源的适配器，只需要接2绿线和5棕线。
output
（1）相机输出Line2接线：第四根线蓝线为相机输出，输出源有如下图几种选择，如果选择的是Exposure Active， 启用后当相机触发并曝光时会输出一个0V（对应白线），相机未触发为开路。
（2）Exposure Active下，万用表一个接一个24V，一个接白线，只有15Hz，接24V和白线可以用PLC来监控/确认相机收到Trigger信号（原文链接：https://blog.csdn.net/zachary_hao/article/details/115653522）
（3）当软件设置 Line2 为Frame Trigger Wait， 相机的 output 便出现一个20Hz的曝光脉冲，但是这种情况也需要硬件触发的形式，如下图所示（帧触发等待信号）。
| Exposure Active | 曝光开始时，该信号会变为高电平；曝光结束时，该信号会变为低电平。在滚动快门相机上，最后一行的曝光结束时，信号会变为低电平。 |
|---|---|
| FlashWindow | 您可以启动闪光灯时，该信号会变为高电平。当您应该停止闪光灯照明时，该信号会变为低电平 |
| FrameTriggerWait | 您可以使用相机的“触发等待”信号，例如帧触发等待，以优化触发图像采集并避免过度触发 |
假设二
考不考虑使用GPIO来输出
问题1
可能需要考虑：当打开Blaser的软件，设置外部触发时，单片机给的脉冲信号起到了作用（别忘了把触发模式设置位:lin1，且状态选择on）；但是相机对应的程序运行时，获得图像的topic并保存，发现还是软件触发，这是因为pylon_camera软件默认的就算软件触发；所以下一步改软件里面的程序，变成外部硬件触发模式
问题2
怎么连接FPGA呢？？？
参考
[1] https://blog.csdn.net/hltt3838/article/details/109007872
[2] https://zh.docs.baslerweb.com/aca2440-20gm.html#general-purpose-io-lines