[嵌入式]STM32中断

原理

NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）嵌套向量中断控制器，属于 M3 内核的一个外设，控制着芯片的中断相关功能。

在配置中断时，通常使用的只有 ISER、 ICER 和 IP 这三个寄存器， ISER 是中断使能寄存器，ICER 是中断清除寄存器，IP 是中断优先级寄存器。

有关NVIC 中断相关的库函数都在库文件 misc.c 和 misc.h 中，所以当使用到中断时，一定要记得把 misc.c 和 misc.h 添加到工程组中。

STM32F103 芯片支持 60 个可屏蔽中断通道，每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节，用于表达优先级的高 4 位又被分组成抢占式优先级和响应优先级。高抢占式优先级的中断事件会打断当前的主程序或者中断程序运行，俗称中断嵌套。

STM32F103 中指定中断优先级的寄存器位有 4 位，这 4 位的分组方式如下图所示：

步骤

1. 使能外设中断：具体由外设相关中断使能位来控制，比如定时器有溢出中断，这个可由定时器的控制寄存器中相应中断使能位来控制。
2. 设置中断优先级分组：初始化 NVIC_InitTypeDef 结构体，设置抢占优先级和响应优先级，使能中断请求。
3. 编写中断服务函数：中断服务函数有固定的函数名，可以在 startup_stm32f10x_hd.s 启动文件查看，具体实现什么功能还需要自己编写，

typedef struct
{
  uint8_t NVIC_IRQChannel; //中断源
  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //抢占优先级
  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //响应优先级
  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //中断使能或失能
} NVIC_InitTypeDef;

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