[嵌入式]语音识别智能开关 第三期

这几天，增加了开关的电控系统

1. 首先是继电器的连接，将两个继电器分别连接到电推杆的两个电源线，简单思考了一下继电器的控制逻辑，在电平转换的情况下，首先要对继电器的开关进行复位，然后再对其电平的转换进行切换。
2. 主要包括电推杆位置的初始化，电推杆行进至初始状态，电推杆上升，电推杆下降的程序编写。
3. 串口通信的调试，主要包括通信协议与串口中断，虽然是借鉴了之前的程序，但毕竟之前的程序也是我写的呀。
4. 蓝牙模块的调试，同样也是之前的做的，不过连上就好用了，我是没想到的，本来还想着重新配下蓝牙呢。

至此为止，可以连接手机啦。然后下一步就准备加上语音识别啦。

但是还有很多地方可以优化的地方，

1. 继电器控制就是Delay作的，后续可以改成定时器。
2. 也可以增加RTC实时时钟，这样每天就可以定时开灯和关灯了。
3. 然后就是通信协议上，也可以增加一些，复位的指令。
4. 还有就是对电推杆的位置控制上，目前还没有定量的算法，包括对电推杆形成误差的校准算法，以后也可以研究研究。
5. 还有就是蓝牙的配置，现在是串口助手配的，单片机程序上以后也要加上蓝牙的AT指令。

?这些地方以后慢慢优化吧，先把简单的功能实现了，然后让我慢慢改。