[嵌入式]电厂人员定位解决方案：系统框架、硬件设备、软件功能

云酷科技电厂人员定位系统，通过在定位区域部署一定数量的定位锚点，为定位目标佩戴标签的形式，实时获取定位目标的精确位置。该定位系统采用UWB定位技术，精度可高达10cm，并具有高动态、高容量、低功耗的优点。

一、电厂人员定位系统框架

系统核心架构由定位锚点和标签组成的定位网络，以及无线或有线的以太网组成的传输网络，云端或本地组成的定位引擎，以及应用层面的显示终端组成。

人员定位网络拓扑图.png

主要实现以下区域的定位：

存在定位（零维定位）：即我们所认知的进入检测，通过感知被定位的标签信号强度和精确距离来判断目标是否进入了识别区域，通常应用于不需要精准定位的办公楼、控制楼、小房间等场景。

线性定位（一维定维）：在某些狭长的区域或场景下，管理人员更关注被定位的目标在线型道路上的移动轨迹，常用的场景有走廊、通道、道路、输煤栈桥等。

精准定位（二/三维定维）：该种定位模式一般适用于大面积、开阔的场景下，它能提供被定位目标精准的位置坐标（X,Y），同时还能提供楼层高度。常用的场景有汽机房、锅炉房等。

二、高精度定位常用的硬件设备：

1.png

室内定位锚点、定位标签、通讯基站是UWB定位系统的硬件组成部分。

定位标签：客户可根据需要同时定位的人员和设备数量，选购相应数量的定位标签。

定位锚点：定位锚点布设于被定位空间内，相当于GPS中的“定位卫星”，是定位系统的重要组成部分。定位锚点有三种不同类型LORA型/网线型/WIFI型。

通讯基站：通讯基站是基于LoRa 2.4G窄带物联网技术，具有低功耗、稳定性强、抗干扰，远距离传输等特点。

三、电厂人员定位系统功能

人员定位系统构架图.png

１、人员定位管理

人员定位系统可实时获取人员精确位置、全面掌控人员分布，实时显示定位区域内不同类型人员的实时位置，方便管理人员随时了人员的实时状态。

管理者可以分区域、楼层统计人数，或根据人员的身份、位置、状态、行为等进行分区、分层、分类管理，可预警、可追溯、可查询，智能化全面掌控人员情况，提高生产管理和应急救援效率，全面提升企业精细化安全管理和水平风险管控能力。

２、车辆定位管理

进出厂区的运送固废车辆，危化品车辆、外来车辆、重型机械等安装UWB定位标签，对车辆的实时位置进行精确监控，结合车辆调度系统，可以实现车辆运行状态监控和调度管理。

３、物资定位管理

通过在仓储区部署一定数量的定位锚点，给重要物资加装UWB定位标签，可直接实现对重要物资的实时定位管理。

４、视频监控联动

UWB系统支持接入视频监控系统，在二维/三维电子地图上显示视频监控位置，任意切换调取视频监控。可实现快速查找、单点回放等功能。

同时可基于人员当前位置自动调取对应的视频监控，对人员行走到其他位置自动切换到相应监控画面。对于发生异常的情况，可基于人员历史轨迹不同位置及不同时段调取相应位置相应时间段的历史视频监控，与历史轨迹联动播放，方便事故分析及责任划定。

云酷科技电厂人员定位系统集人员管理、电子围栏、巡检过程实时显示、应急救援等功能为一体，助力电力企业实现安全生产可控制、安全建设可控制、日常人员管理可控制，全面落实安全生产责任，确保实现安全生产的工作目标。