[嵌入式]IO控制方式

1. IO控制器

• CPU无法直接控制IO设备，IO设备由IO控制器来控制，但CPU可以控制IO控制器
• CPU可以控制IO控制器，IO控制器来控制IO设备

1.1 IO控制器的组成

• CPU与控制器之间的接口
• IO逻辑
• 控制器与设备之间的接口（一个控制器可以连接多个设备）

1.2 IO控制器的功能

• 接收设备CPU指令：CPU的读写指令和参数存储在控制寄存器中。
• 向CPU报告设备的状态：IO控制器中会有相应的状态寄存器，用于记录IO设备的状态。（如某位置为1表示忙碌，置为0表示就绪）
• 数据交换：数据寄存器，暂存CPU发来的数据和设备发来的数据
• 地址识别：给每个寄存器编址，IO控制器可以通过CPU提供的地址来判断CPU是要读写哪个就寄存器。

2. 程序直接控制IO方式

1. 通过系统调用write进入内核态
2. CPU向IO控制器发出读指令，于是IO控制器启动具体设备，并将状态寄存器设置为1(表示数据未就绪)
3. CPU不断轮询检查状态寄存器是否已经变成0
4. IO设备准备好数据后，将数据传递控制器，并报告自身状态
5. 控制器将设备输入的数据放到数据寄存器中，然后将状态变为0（已就绪）
6. 此时CPU发现状态寄存器已经变为0，表明数据已经就绪，则CPU会将数据寄存器中的数据读入CPU的寄存器中。

2.1 特点

• 实现简单，在读写指令之后，加上实现循环检查的一系列指令即可
• CPU不断轮寻，长期处于忙等，CPU利用率低。
• 一次传输一字的数据，如键盘。

3. 中断驱动IO

3.1 特点

• CPU不用轮寻忙等，在数据未准备好可以去处理其他任务。CPU与IO控制器可以并行工作。
• 一次还是只能传输一个字的数据
• 用于字符设备的输入

4. DMA控制IO

4.1 当有了DMA控制器之后

• CPU不直接控制IO控制器了，CPU控制DMA控制器
• DMA控制器去控制IO控制器
• IO控制器再去控制具体IO设备

4.2 DMA控制器的组成

• DR：暂存从设备到内存或从内存到设备的数据
• MAR：输入时表示数据应存放内存的什么地方，输出时表示要输出的内容在内存的什么地方
• DC：数据计数器，表示还有多少字节的数据要读写
• CR：命令/状态寄存器，用于存放CPU发来的IO命令或设备的状态

4.3 DMA控制IO的流程

4.4 特点?

• 数据直接从IO设备读入内存，不需要借助CPU中转
• 一次可以读入一块或连续多块
• 用于块设备的IO读取。如读写磁盘。

5. IO缓冲区

5.1 从一次read操作分析IO缓冲区

1. 用户进程第一次调用fgetc读一个字节
2. fgetc函数通过系统调用read进入内核态
3. cpu在内核态通过给DMA发送读取数据命令（然后CPU可以切换到其他任务上去执行）
4. DMA利用IO控制器从磁盘读入1k字节的数据到内核缓冲区中
5. DMA通过中断告知CPU读取数据已经完成
6. CPU得知数据读取已经完成，它会将内核缓冲区中的1k数据复制C标准库为其打开的文件分配的IO缓冲区中。该IO缓冲区处于用户态（CPU完成从内核态到用户态切换）
7. 返回给用户进程该IO缓冲区的第一个字节，并将读写位置移动到第二个字节
8. 用户进程第一次调用fgetc函数完成。
9. 用户第二次调用fgetc函数读取1个字节
10. fgetc函数直接从该文件分配的IO缓冲区中取出第二个字节，并将读写位置移动到第三个字节处
11. 用户进程第二次调用fgetc函数完成。（第二次调用过程中没有发生模式切换）

5.2 上述过程中用到的缓冲区

• 内核缓冲区
  • 磁盘文件读取时，首先会将部分数据读入内核缓冲区。不能直接读入用户空间的IO缓冲区
  • 由磁盘数据拷入内核缓冲区，这个过程CPU可以交给DMA来完成，DMA只需要完成时给CPU一个通知即可。
• C标准库的IO缓冲区
  • 他是属于用户空间的缓冲区
  • 它需要CPU将内核缓冲区的内容拷贝到用户空间的IO缓冲区
  • 由内核缓冲区到C标准库的IO缓冲区发生了模式切换
• 还有一种用户程序定义的缓冲区
  • 程序中定义的用于接收数据的数组等
  • 他们也算一种缓冲区。用于从C标准库的IO缓冲区中复制多个字节到用户定义到数组中。
  • 由C标准库的IO缓冲区到用户自定义的缓冲区之间没有发生模式切换。

5.3 C标准库的IO缓冲区的缓冲区性质

• 全缓冲
  • 如果缓冲区写满了就写入内核缓冲区。
  • 常规文件通常都是全缓冲
• 行缓冲
  • 如果用户程序写的IO缓冲区的数据有换行，就把这一行写入内核缓冲区；或者用户IO缓冲区写满了，也会将IO缓冲区的数据写入内核缓冲区
  • 标准输入和标准输出对应终端设备时通常是行缓冲的
• 无缓冲
  • 用户程序每次调用标准库函数做写操作时，都要通过系统调用写会内核。
  • 标准错误输出通常是无缓冲的
• 补充
  • 调用标准库函数的写操作，一般都是写入内核缓冲区。当写入到内核缓冲区完成，则写操作就会返回。
  • 内核缓冲区的数据什么时候写入到磁盘是由操作系统控制的。
  • sync函数：只能保证标准库IO缓冲区数据刷新到内核缓冲区
  • fsync函数：保证将标准库IO缓冲区数据刷新到磁盘文件
  • flush函数：java中的，是对sync函数的封装，只保证刷新到内核缓冲区。