一、简介

中断：是指 CPU 在执行程序的过程中，出现突发事件去处理， CPU 需要停止当前程序的执行，转去处理突发事件，处理完成之后再返回原程序部分。
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中断源：是指引发中断的原因。
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硬件中断：一般指外设发出的中断请求以及内部硬件产生的中断（计算溢出，除数为 0，掉电等）

软件中断：?典型的是中断处理程序的下半部操作.
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硬件中断的分类
内部中断： 内部硬件产生的中断（例如：除数为 0）
外部中断： 外设产生的中断(重点)
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外部中断的触发方式
上升沿触发和下降沿触发电平触发
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中断优先级
系统根据中断事件的重要性和紧迫程度，将中断源分为若干个等级，优先级高的先执行。

中断处理函数
中断产生之后执行的一段代码。

中断向量号
中断源的识别标志，是跳往中断程序的“入口地址”。

中断向量和非中断向量
硬件提供中断处理函数的地址
软件通过判断之后，提供中断处理函数的最终地址

向量中断和非向量中断的判断方法
一般一个中断号对应一个中断函数就是向量中断（独立按键）多个中断函数共用一个中断号（矩阵键盘）
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中断处理程序架构
操作系统中会产生很多中断，如果每一个中断都全部处理完之后再向后执行，是不可能的，所以就将中断处理程序分解为上半部和下半部。上半部一般是和硬件紧密相关的代码，下半部一般是耗时的一些操作。
例如给 PC 插入 U 盘会产生中断，接收之后，硬件会马上响应，中断操作会很快执行上半部分，然后就向上半部分通知系统调用对应的驱动程序。后面调用驱动的这个过程可以称之为下半部分。

二、按键原理图

?三、驱动代码

中断申请函数
request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,const char *name, void *dev)
有下面几个参数。
参数 unsigned int irq： irq 是中断号
参数 irq_handler_t handler： handler 是向系统登记的处理函数
参数 unsigned long flags： irqflags 是触发标志位（

????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????/IRQ_TYPE_EDGE_RISING(上升沿)

????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????/IRQ_TYPE_EDGE_BOTH(上升、下降沿)

????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????/IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH(高电平)

????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????/?IRQ_TYPE_LEVEL_LOW(低电平)

????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????/IRQ_TYPE_SIMPLE(Simple中断)

????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????/IRQ_TYPE_PERCPU(Per CPU中断):
）
参数 const char *name： devname 是中断名称，可以通过注册之后可以通过“cat /proc/interrupts”查看
参数 void *dev： dev_id 是设备
和上面中断申请函数对应的就是中断释放函数 free_irq，卸载驱动的时候需要调用，如下图所示，也是在头文件“include/linux/interrupt.h”中。

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/platform_device.h>
//#include <mach/gpio-bank.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/regulator/consumer.h>
//#include "gps.h"
#include <linux/delay.h>

//中断头文件
#include <linux/irq.h>
#include <linux/interrupt.h>

#define DPRINTK(x...) printk("keyirq DEBUG:" x)

#define DRIVER_NAME "keyirq"

static irqreturn_t eint9_interrupt(int irq,void *dev_id)
{
	printk("receive a interrupt 9!\n");
	return IRQ_HANDLED;
}

static irqreturn_t eint10_interrupt(int irq,void *dev_id)
{
	printk("receive a interrupt 10!\n");
	return IRQ_HANDLED;
}

static int keyirq_probe(struct platform_device *pdev)
{
	//int ret, i;
	char *banner = "keyirq Initialize\n";
	printk(banner);
	//注册中断
	request_irq(IRQ_EINT(9),eint9_interrupt,IRQ_TYPE_EDGE_FALLING,"my_eint9",pdev);
	request_irq(IRQ_EINT(10),eint10_interrupt,IRQ_TYPE_EDGE_FALLING,"my_eint10",pdev);
	
	return 0;
}

static int keyirq_remove (struct platform_device *pdev)
{
	free_irq(IRQ_EINT(9),pdev);
	free_irq(IRQ_EINT(10),pdev);
	
	return 0;
}

static int keyirq_suspend (struct platform_device *pdev, pm_message_t state)
{
	DPRINTK("keyirq suspend:power off!\n");
	return 0;
}

static int keyirq_resume (struct platform_device *pdev)
{
	DPRINTK("keyirq resume:power on!\n");
	return 0;
}

static struct platform_driver keyirq_driver = {
	.probe = keyirq_probe,
	.remove = keyirq_remove,
	.suspend = keyirq_suspend,
	.resume = keyirq_resume,
	.driver = {
		.name = DRIVER_NAME,
		.owner = THIS_MODULE,
	},
};

static void __exit keyirq_exit(void)
{
	platform_driver_unregister(&keyirq_driver);
}

static int __init keyirq_init(void)
{
	return platform_driver_register(&keyirq_driver);
}

module_init(keyirq_init);
module_exit(keyirq_exit);
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

四、添加设备

vim arch/arm/mach-exynos/mach-itop4412.c