正好公司项目已经完成了，进入了测试期，也赶上rtt与发烧友举办这个risc-v的大赛，所以就报名了，一来可以加深一下对rtt的理解，二来也了解下中科蓝讯的芯片。
开发过程
还是之前的套路，先把开发资料下载下来，然后就是看资料，写测试程序，最后集成。不再重复了，只是记录下主要的里程碑及遇到问题。
前期准备
主要是熟悉一下studio开发环境
分离工程
从rt-thread中分离出ab32的工程，之前操作过很多遍了，不再展开
导入工程
在rt-thread studio中选 文件 -> 导入 -> 选择 “RT-Thread Studio项目到工作空间中” ->选择好分离出的文件为根目录，点完成，自动导入项目。这种方式不行的话，就新建 一个基于rt-thread的项目，选基于ab32vg1的开发板即可，一样可以导入demo工程。
安装包
安装最近的rt-thread 包
找到sdk manager ,一定要选latest安装包，不是studio自带的那个版本
AB32VG1的 SDK包
安装后最新rt-thread包后，才能进行这一步的安装。否则会提示错误
RISC-V-GCC工具链
下载
不出意外的话，应该是可以直接编译通过，找到的资料都是用downloader下载。暂不支持仿真。
硬件搭建
开发板上的3.3V能否可用的问题？？
因为要外接磁传感器，需要3.3V，开发板上自带的vcc3V3能否可用呢？？？看了下原理图，蓝讯这个开发板上不带3.3Vldo,本身这个3.3V是AB32VG1内部稳压输出的，且已经带载了红外，三色灯，TF卡座等外设，查看它的数据手册，最大输出电流只有150ma，还是偏小的。经过权衡，3.3v还是利用之前板子上的电压吧。
大体的硬件规划
大体需要的资源：
| 系统功能 | 管脚 | 需要资源（占用的管脚数） | 说明 |
|---|---|---|---|
| 两路PWM(需要单独控制) | time5PWM2 PE1 LPWM1 PA1(这两路对应板子上的三色灯的两路灯，这样可以先模拟，没问题的话，再带载测试) | 2个 | 单独控制两个电机的转动 |
| 方向控制 | PE7 | 2个 | 控制电机转动方向（1个电机1个） |
| 雷达 | PF0 | 1个 | 雷达触发输入管脚 |
| 按键输入 | s2 PF1 | 1个 | 一键控制 |
| 温湿度 | PE2 SDA ,PE3 SCL(用sht30没有成功)换成DHT11,管脚为PA0，这块控制逻辑实质上与雷达是一样的。去掉吧，实际这块也没什么实际意义，阳台都是室内，能通过室外的阳台几乎是没有的 | 2个 | 用sht30,模拟IIc |
| 限位 | PE5,PE6 | 4个 | 前后左右方向限位，限制电机的转动 |
| 指示灯 | 只能选PE4了，对应的是三色灯的绿灯 | 1个 | 主要用于功能状态的指示 |
| 串口(就用开发板的串口1) | PA3（rx）33脚 PA4(tx) 34脚 | 2个 | 打印程序状态 |
需要的资源不多，开发板给留出的管脚够用，可以直接使用开发板上提供的按键输入，三色指示灯，另外，还可以再打开一路串口，实现程序状态的打印。其他功能电路，也不是很复杂，直接用之前项目的板子外接线就可以，也免去的画板及重新焊接的时间。
不知怎么弄的，sht30及dht11，直接用软件包都没有实现读取操作，可以用一头雾水来形容，追踪了一下代码，也没发现什么问题。看网友用18B20,并且都是接到PF0口来实现读取温度的，心中很疑惑，也问了厂家的技术，他也买了一个sht30来试，也一直没有回复。所以这块先放放吧，等待官方回复。去掉了，这块在stm32上是没有任何问题的，再说也没具体的实际意义，几乎没有阳台是可以通室外的，考虑再三，还是去掉了。
软件设计
控制逻辑设计
按键线程实现
使用MultiButton，软件包。使用，详见MultiButton官网说明，需要根据上面控制逻辑的设计，添加自己的逻辑即可。
其他线程的实现
按控制逻辑实现就可以，不再展开。
代码地址
视频地址
遇到的问题
rt-thread studio不习惯，还是用menuconfig来配置，但scons构建时，生成什么格式呢？
答案是不可以，再用env来开发了，scons --target前期是要工程里有一个mdk或其他工具的模板文件。找了一圈，目录是没有的，还是返回studio的开发环境吧。
新建studio工程后，没有rtt配置及软件包的配置界面？？？
还真不是工程的事，是自己对studio不熟悉。将导航器的内容，当作项目资源管理器来对待了。造成没有rtt配置选项。切换到，窗口 -> 显示视图 -->资源管理器，即可
直接用sht3x的软件包，没法读出温湿度问题？？
之前在stm32平台下，一直都是很顺利的，没有分析过源码，借这个机会，分析下。至于为什么要分析源码，因为，管脚压根就没有想要的波形输出。所以很有可能是初始化的时候就有问题。
关于IIC管脚的初始化
在libraries -> hal_drivers -> drv_soft_i2c.c里，有如下代码：
/* I2C initialization function */
int rt_hw_i2c_init(void)
{
rt_size_t obj_num = sizeof(i2c_obj) / sizeof(struct ab32_i2c);
rt_err_t result;
for (int i = 0; i < obj_num; i++) {
i2c_obj[i].ops = ab32_bit_ops_default;
i2c_obj[i].ops.data = (void *)&soft_i2c_config[i];
i2c_obj[i].i2c2_bus.priv = &i2c_obj[i].ops;
ab32_i2c_gpio_init(&i2c_obj[i]);//这里便完成了初始化
result = rt_i2c_bit_add_bus(&i2c_obj[i].i2c2_bus, soft_i2c_config[i].bus_name);
RT_ASSERT(result == RT_EOK);
ab32_i2c_bus_unlock(&soft_i2c_config[i]);
LOG_D("software simulation %s init done, pin scl: %d, pin sda %d",
soft_i2c_config[i].bus_name,
soft_i2c_config[i].scl,
soft_i2c_config[i].sda);
}
return RT_EOK;
}
INIT_BOARD_EXPORT(rt_hw_i2c_init);
若从上面的代码看，确实是看不出什么问题，暂且认为这里已经初始化好了。用示波器看，两个管脚确也波形输出，但只是一闪而过。
sht3x软件包如何操作模拟I2c?
通过sht3x_init（）完成了将注册好的i2c设备，到sht3x间的映射，同时也创建一个互斥量 dev->lock = rt_mutex_create(“mutex_sht3x”, RT_IPC_FLAG_FIFO);这个锁只有在单次读后和反初始化时，会释放，也只有在这两上时刻，才会再次读取到温湿度值，也就是调用sht3x_read_singleshot(sht3x_device)这个函数。然后，再调用i2c_core.c中，rtt提供的i2c底层操作函数。这只是一个大体的调用过程。
问题的跟踪，rt_i2c_transfer（）这个函数一直返回-1，why???
不能仿真，只能一个函数，一个分支的打印，追踪到i2c_core.c中rt_i2c_transfer（）这个函数一直返回-1.为什么呢？？？
这个问题，弄了好几天，先暂停，完善其他功能代码。
multibuttun软件包在哪里？
在miscellaneous packages里。
dht11直接用软件包，按PA0与PFO打印输出不一样问题？？
如下图所示：
这个是用PF0口输出的
这个是用PA0输出的。
手头就两种传感器，都试了，直接用软件包一直也没调通，但逻辑和雷达是差不多的，不同的是雷达是控制上下电机，而温湿度是控制左右电机，仅此而矣。所以决定先不弄温湿度了，先把项目进行下去，用手动不一样可以控制吗？