一、i.MX 是何物？

????????i.MX RT 系列芯片，是由 NXP 半导体公司推出的跨界处理理器芯片，该系列下又包括 i.MX RT1010、 i.MX RT1015、 i.MX RT1020、 i.MX RT1024、 i.MX RT1050、 i.MX RT1060、 i.MX RT1064、 i.MX RT1160、 i.MX RT1170、 i.MX RT500 以及 i.MX RT600 等子系列芯片。所谓 “跨界”，是指它自身的定位既非传统的应用处理器也非传统的微控制器。

????????传统的应用处理器如手机主控芯片，它们通常采用 ARM 的 Cortex-A 系列内核，配合其芯片架构使得芯片能实现更高频率的运行。传统的微控制器也称为 MCU，它们通常采用 ARM 的 Cortex-M 系列内核，相对来说该内核对中断响应更快，所以具有良好的实时性，但其芯片架构特别是集成片内闪存带来了生产技术限制和成本负担，从而限制了其性能。

????????i.MX RT 系列芯片集成了两者的优点，它基于应用处理器的芯片架构，采用了微控制器的内核 Cortex-M7，从而具有应用处理器的高性能及丰富的功能，又具备传统微控制器的易用、实时及低功耗的特性。

二、RT1052 又是何物？??

????????要弄清楚 i.MX RT1052 究竟代表什么含义，还需要翻阅 NXP 提供的数据手册，看看芯片的命名规则：

????????从上图中可以清晰的了解到芯片每一位字母/数字的含义，博主手中正好有一块基于MIMXRT1052CVL5B 芯片的开发板，其中：

????????M? ? ? ? ? -? 批量生产
????????IMXRT? -? i.MX RT 系列
????????1? ? ? ? ? ?-?第一代 RT 家族系列
????????05?????????- RT1050 系列
????????2??????????- 全功能通用
????????C?????????- 工业级温度(-40 to +105 °C)
????????VL? ? ? ?- MAPBGA 封装类型
????????5?????????- 主频 500 MHz 级别
????????B?????????- 掩码集 ID?

三、i.MX RT1050 功能及特性

????i.MX RT1050 还提供多种存储器接口，包括 SDRAM 、 RAW NAND FLASH 、 NOR FLASH、 SD/eMMC、 Quad SPI，以及用于连接外设的各种其他接口，例如 WLAN、 Bluetooth?、 GPS、显示屏，以及摄像头传感器。 i.MX RT1050 还提供丰富的音频和视频功能，包括 LCD 显示、 2D 图形加速能力、摄像头接口、 SPDIF 和 I2S 音频接口。 i.MX RT1050 配有模拟接口，例如 ADC、 ACMP 和 TSC。

????????Cortex M7 核：
????????????+ 单个 Arm Cortex-M7 MP 内核支持具有以下特性：??
????????????????- 32 KB L1 指令缓存
??????????????????- 32 KB L1 数据缓存
??????????????????- 全功能浮点单元(FPU)，支持 VFPv5 架构
??????????????????- 支持 Armv7-M Thumb 指令集
????????????+ 集成 MPU，最多 16 个独立保护区域??
????????????+ I-TCM 和 D-TCM 总共达 512 KB??
????????????+ 频率为 528 MHz (工业级) / 600 MHz (消费级)
????????????+ 集成 Cortex M7 CoreSight?组件用于调试
????????
????????SoC 级内存系统包含以下附加组件：
????????????+ 引导 ROM(96 KB)
????????????+ 片内 RAM(512 KB)
????????????????- 高达 512 KB 的可配置 RAM，与 M7 TCM 共享
????????????+ 外部存储器接口：
????????????????- 8/16 位 SDRAM，最高支持 SDRAM-166MHz 频率
????????????????- 8/16 位 SLC NAND 闪存， ECC 需要软件处理
????????????????- SD/eMMC
????????????????- SPI NOR 闪存
????????????????- 并行 NOR 闪存，支持 XIP 片上执行
????????????????- 单/双通道四路 SPI 闪存，支持 XIP 片上执行
????????????+ 定时器和 PWM：
????????????????- 两个通用可编程定时器(GPT)
????????????????- 4 通道通用 32 位分辨率定时器
????????????????- 每个都支持外部信号捕获和比较操作
????????????????- 四个周期性中断定时器(PIT)
????????????????- 通用 16 位分辨率定时器
????????????????- 周期性中断生成
????????????+ 四个四核定时器(QTimer)
????????????????– 每个模块支持 4 通道通用 16 位分辨率定时器
????????????????– 每个都支持输入捕获和比较操作
????????????????– 正交解码器功能
????????????????– 正交编码器能力
????????????????- 四个 FlexPWM
????????????????– 每个模块提供最多 8 个独立的 PWM 通道
????????????????– 16 位分辨率 PWM，适用于电机控制应用
????????????????- 四个正交编码器/解码器

????????外备接口(其中一些是多路复用，不能同时使用)：
????????????+ 显示接口：
????????????????– 并行 RGB LCD 接口
????????????????– 支持 8/16/24 位接口
????????????????– 支持最高 1366 × 768 WXGA 分辨率
????????????????– 支持颜色索引表，包含 256 个入口× 24 位颜色 LUT
????????????????– 并支持 8/16 位 8080 接口驱动并口屏
????????????+ 音频：
????????????????– S/PDIF 输入和输出
????????????????– 三个同步音频接口(SAI)模块，支持 I2S、 AC97、 TDM 和编解码器/DSP 接口
????????????????– MQS 接口，无需 Codec 提供中等质量音频
????????????+ 通用 2D 图形处理引擎：
????????????????– BitBlit
????????????????– 灵活的图像合成选项––alpha, chroma key
????????????????– 图像旋转（90°、 180°、 270°）
????????????????– Porter-Daff 操作
????????????????– 图像裁剪
????????????????– 色彩空间转换
????????????????– 支持多种像素格式（RGB、 YUV444、 YUV422、 YUV420、 YUV400）
????????????????– 标准 2D-DMA 操作，释放 CPU 主频
????????????+ 摄像头传感器：
????????????????– 支持 24 位、 16 位和 8 位 CSI 输入
????????????+ 连接间：
????????????????– 两个集成 PHY 接口的 USB 2.0 OTG 控制器
????????????????– 两个 uSDHC 接口
????????????????– 符合 MMC 4.5 标准，支持 HS200 高达 200 MB/秒的速率
????????????????– SD/SDIO 3.0 符合 200 MHz SDR 信令，支持高达 100 MB/sec 的速率
????????????????– 支持 SDXC(扩展容量)
????????????????– 一个 10/100 M 以太网控制器，支持 IEEE1588
????????????????– 八个通用异步接收器/发送器(UART)模块
????????????????– 四个 I2C 模块
????????????????– 四个 SPI 模块
????????????????– 两个 FlexCAN 模块
????????????+ GPIO 和引脚多路复用：
????????????????– 具有中断功能的通用输入/输出(GPIO)模块
????????????????– 输入/输出多路复用控制器(IOMUXC)
????????????????– 两个 FlexIO

????????电源管理单元：
????????????+ 全功能的 PMIC。集成 DCDC 和 LDO
????????????+ 温度传感器检测，触发温度可以调整
????????????+ GPC 硬件电源管理控制器
????????
????????系统调试接口：
????????????+ Arm CoreSight 调试和跟踪架构
????????????+ 跟踪端口接口单元(TPIU)支持实时跟踪功能
????????????+ 支持 eFuse 选择的 5 引脚(JTAG)和 SWD 调试接口

????????硬件加速单元：
????????????+ 高可靠启动(HAB)
????????????+ 数据协处理器(DCP)，支持：
????????????????– AES-128、 ECB 和 CBC 模式
????????????????– SHA-1 和 SHA-256
????????????????– CRC-32
????????????+ 总线加密引擎(BEE)
????????????????– AES-128、 ECB 和 CTR 模式
????????????????– QSPI XIP 时，支持实时解密
????????????+ 真随机数生成(TRNG)
????????????+ 安全非易失性存储(SNVS)
????????????????– 安全实时时钟(RTC)
????????????????– Zero Master Key (ZMK)
????????????+ 安全 JTAG 控制器(SJC)