[嵌入式]FreeRTOS记录（七、FreeRTOS信号量、事件标志组、邮箱和消息队列、任务通知的关系）（未完成……）

我们在前面单独介绍过FreeRTOS的任务通知和消息队列，
但是在FreeRTOS中任务间的通讯还有信号量，邮箱，事件组标志等可以使用
这篇文章就这些成员与消息队列和任务通知的关系进行说明分析

对于操作系统初学者，估计面对于这么多功能，一下子蒙圈了，虽然照着资料视频对于单独的功能都能够正常的操作，但是实际运用到项目中的时候，往往会犯选择困难症，感觉这种也可以，那种也可以，到底哪种好哪种不好？

其实使用中并没有绝对的界限，需要看自己使用的场景，对于普通小项目而言，所谓的合适不合适并没有那么明显。我们在裸机中使用全局变量当做标志位尚且能够应付很多小项目，加入操作系统为的是保证实时性，对于任务之间的通讯的这些功能模块不需要太“刻意”的最求最优的方式，但是对于这些不同类型的功能至少也得有个基本的了解

一、任务通知与信号量、事件标志组

1.1 基础介绍

在FreeRTOS记录五中，关于任务通知我们有如下的介绍：
FreeRTOS记录（五、FreeRTOS任务通知）
还是在任务通知函数表格中，有如下介绍：

1.2 测试Demo

二、消息队列与邮箱

2.1 基础介绍

2.2 测试Demo

三、任务通知与消息队列

基于任务通知（Task Notifications）的消息队列，这里我们将这种方式实现的消息队列（消息队列长度固定为1）称之为任务消息邮箱。

（更新中…）