[嵌入式]关于STM32红外遥控器的研究与分析

?前情提要：

STM32 红外遥控器详解_Lzjusc2017的博客-CSDN博客

?关于左移右移的问题：程序如图。

?????? 正点原子程序写的是左移，所以接收到的数据依次是同步码头、地址码、地址反码、数据码、数据反码、连发码。但是中间32位数据（RmtRec），每一部分（一共四部分）的位都是相反的，因为信号是低位发送，所以先接收到低位，例如发送按键1，应该是00001100（0X0C），但是左移接收便是00110000（0x30）。

??? 【如果在此基础上直接改成右移，那么这32位数据（RmtRec）的数据最终顺序是数据反码、数据码、地址反码、地址码（猜测，还未验证）。改成右移之后发现程序出现问题，后续有时间会再更新，找到问题所在。】

???? 为了能够跟遥控器的键值对应上，我在键盘扫描函数中增加了颠倒位操作，把错误的数据码改成更正过来。程序如下：

u8 Remote_Scan(void)
{        
	u8 sta=0;
    u8 resta=0;	
    u8 t1,t2,i,x;  
	if(RmtSta&(1<<6))//得到一个按键的所有信息了
	{ 
		
	    t1=RmtRec>>24;			//得到地址码，RmtRec最高的8位，通过右移位变为了00000000 00000000 00000000 xxxxxxxx
	    t2=(RmtRec>>16)&0xff;	//得到地址反码 ，因为已知地址码是0，所以通过与全1相与得到地址反码
		
 	    if((t1==(u8)~t2)&&t1==0)//检验遥控识别码(ID)及地址 ：（u8）是只对低8位进行判断
	    { 
	        t1=RmtRec>>8; //控制码
	        t2=RmtRec; 	  //控制反码（低8位
				
	        if(t1==(u8)~t2)sta=t1;//键值正确：（u8）是只对低8位进行判断

				  for(i=0;i<7;i++)   //相当于移位了七次，i从0一直到6
				{
				     x = sta>>i&(0x01);
					   resta=resta|x;
					   resta<<=1;	
				}
		}   
		if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按键数据错误/遥控已经没有按下了
		{
		 	RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识
			RmtCnt=0;		//清除按键次数计数器
		}
	}  

    return resta;
}

通过该段代码解决了问题：

????????? for(i=0;i<7;i++)?
?? ??? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ????? x = sta>>i&(0x01);
?? ??? ??? ??? ??? ??? resta=resta|x;
?? ??? ??? ??? ??? ??? resta<<=1;?? ?
?? ??? ??? ??? ?}

返回的值可以跟按键值一一对应。

?注：待完善。