[嵌入式] NVIC_SystemReset，上电复位(BOD)，看门狗复位的差异

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[嵌入式]NVIC_SystemReset，上电复位(BOD)，看门狗复位的差异

在开发过程中，采用了NXP的LPC1857芯片，并使用FreeRtos进行任务管理。

IAP方式：采用UBOOT+APP方式进行软件架构。

问题描述：

? ? ? ? 1. 出现堆栈溢出，造成程序飞。

? ? ? ? 2. 使用NVIC_SystemReset实现APP跳转到UBOOT时，连续多次跳转，容易出现MCU崩溃。

解决办法：

? ? ? ? 1. 堆栈溢出的问题。

? ? ? ? -- 起因：对分配失败(malloc)的缓存进行了赋值。

? ? ? ? -- 解决办法：修改程序，检查所有malloc分配缓存的处理。

? ? ? ? 2.?APP跳转到UBOOT时，连续多次跳转，容易出现MCU崩溃的问题。这个比较麻烦，详细说明如下。

针对问题2的解决办法：

? ? ? ? 1. 采用NVIC_SystemReset无效。

    __set_FAULTMASK(1);
	NVIC_SystemReset();

? ? ? ? 2. 由于采用了FreeRtos，添加PSP和MSP初始化处理，无效。

    __set_PSP(*(__IO uint32_t *)run_addr); 
    __set_CONTROL(0);
    __set_MSP(*(__IO uint32_t *)run_addr);
    
    __set_FAULTMASK(1);
	NVIC_SystemReset();

? ? ? ? 3. core_cm3.h源码中，NVIC_SystemReset函数实现：

  __DSB();          /* Ensure all outstanding memory accesses included
                       buffered write are completed before reset */
  SCB->AIRCR  = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos)      |
                 (SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
                 SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk);      /* Keep priority group unchanged */
  __DSB();         /* Ensure completion of memory access */

通过分析源码，复位操作对应为：SYSRESETREQ

? ? ? ? 4. 《Cortex-M3权威指南》说明SYSRESETREQ由芯片厂商自定义：

“这种复位则会波及整个芯片上的电路：它会使 CM3 处理器把送往系统复位发生器的请求线置为有效。但是系统复位发生器不是 CM3 的一部分，而是由芯片厂商实现，因此不同的芯片对此复位的响应也不同。因此，读者需要认真参阅该芯片规格书，明白当发生片内复位时，各外设和功能模块都会回到什么样的初始状态，或者有哪些功能模块不受影。 ”

? ? ? ? 5. 查询LPC1857的SYSRESETREQ可以看到：“The ARM Cortex-M3 SYSRESETREQ triggers a peripheral reset PERIPH_RST.”

? ? ? ? 6. 通过查看LPC1857的Reset output configuration，可以看到PERIPH_RST是一个不完全复位。其中不包括CREG_RST。

? ? ? ? 7. 为了安全，我们应该做的是CORE_RST，包括：PERIPH_RST +?WWDT_RST +?CREG_RST。

? ? ? ? 8. 但是，CORE_RST触发源，仅包括：上电复位 / 看门狗复位 / 外部复位脚(external_rest_pin)。

总结：(针对LPC1857芯片)

? ? ? ? 1.?NVIC_SystemReset，仅为PERIPH_RST。

? ? ? ? 2.?PERIPH_RST，对FreeRtos系统下的程序跳转操作，不安全。

? ? ? ? 3. 如需安全，则需要实现CORE_RST。从目前来看，只能通过看门狗超时实现。