1、Source文件下添加ds18b20驱动代码，并添加到工程中
2、SampleApp.c中添加头文件
3、SampleApp.c中初始化传感器io口
4、SampleApp.c的点播函数中添加读取温度数据代码
5、SampleApp.c的接收数据函数，修改标识和添加接收位
6、DS18B20.c文件添加协议栈延时函数头文件，并将原来的延时函数修改为协议栈自带的延时函数，保证时序的正确。
最后将程序分别下载到协调器与终端设备，通过串口和屏幕看到传感器采集到的温度值。调试过程中出现的问题：
1、Error while running Linker
2、Failed to load debugee: G:\STM32\zigbee\CC2530-201906\1.代码练习\5-6-ZStack-2.5.1a\Projects\zstack\Samples\SampleApp\CC2530DB\CoordinatorEB\Exe\SampleApp.a51
3、Warning[w69]: Address translation (-M, -b# or -b@) has no effect on the output format ‘debug’. The output file will be generated but noaddress translation will be performed.
问题3的解决办法在百度上操作如下：
找到f8w2530.xcl文件，并打开。（这个文件在"Projects/zstack/Tools/CC2530DB/“目录下，也可以通过IAR编译环境的左侧Workspace窗口点开Tools文件夹看到）在f8w2530.xcl文件中找到两行被注释掉的语句：
//-M(CODE)[(_CODEBANK_START+_FIRST_BANK_ADDR)-(_CODEBANK_END+_FIRST_BANK_ADDR)]*/
//_NR_OF_BANKS+_FIRST_BANK_ADDR=0x8000
把这两行前面的”//"去掉，保存，重新编译！
但本人已经去掉过这个注释了，无法理解为何又警告。另外两个问题参考的方法太多，已经分不清为何如此。改来改去调试半天之后，发现之前配置好的运行又没有问题了。
发现一个重要的问题，Options里面的General Options的Number of virtual选择8能够正常下载程序，但协调器不正常。IAR-8.10版的使用16。