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[嵌入式]stm32g431使用CubeMX配置按键与使用

stm32g431使用CubeMX配置按键与使用

使用cubemx新建一个工程

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配置八个LED的GPIO口为输出(GPIO_Output)，四个按键的GPIO口为输入（GPIO_Input）

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设置晶振

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配置时钟

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生成工程

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工程生成之后在工程目录下新建这些文件夹和文件，这样方便后期管理代码

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之后打开工程，将新建的文件添加到工程中
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添加路径

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注意LED和KEY都要添加，后多时候报错都是由于没有添加路径造成的

接下来打开两个.c文件包含头文件然后编译一下，他们的.h文件会自动添加到工程中

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分别在两个.c文件中写各自的初始化函数和调用函数

按键

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此按键函数借鉴正点原子，其中按键扫描函数中的参数mode的值可为0或1,0不支持连按，1支持连按。相应头文件中的宏定义和函数声明如下

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LED

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相应头文件

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至此，初始化函数和按键扫描函数都写好了，接下来在主函数进行调用，编写程序

包含头文件

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调用函数

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使用按键点亮LED的程序

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在此之前定义一个变量接受按键扫描函数的返回值

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其中主函数中HAL_GPIO_TogglePin（）函数的作用是反转GPIO口的电平每调用一次，电平翻转一次，此函数传入两个参数，GPIOx和GPIO_PIN_x。该函数直接在HAL中写好，我们只需调用它即可。还需注意的是，每次对GPIO口写入的时候，即使用HAL_GPIO_WritePin（）函数时，我们都要使能锁存器的IO口，如下：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOx,GPIO_PIN_x,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET)

GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET)

最后，编译程序，下载到板子上，成功点亮