[嵌入式]42BYGH34-401+stm32+TB6600控制步进电机转动

日常：

看了很多博客都没有42BYGH34-401这种电机 其实都一样 我这个是两相的步进电机 调了两周终于把这个42步进电机转起来了，期间经历了各种问题，废话不多说上图。

TB6600驱动器：

这里我用了一个220v转24v 3A的一个开关电源 三角插头是我把机箱的充电线给剪了做的一个这样的 切记不要接错 怎么接去百度 接下来我要说的就是驱动器的AB两相 怎么区分呢 正常步进电机会有一个标签按那个接A+ A- B+ B-就行了 判断AB的方式就是万用表蜂鸣器档 鸣叫的话就是一相

?下边来说说驱动器另外几个引脚

?PUL+：脉冲信号输入正。PUL-：脉冲信号输入负。DIR+：电机正、反转控制正。DIR-：电机正、反转控制负。 EN+：电机脱机控制正。 EN-：电机脱机控制负。VCC：电源正端“+” GND：电源负端“-”

通俗来说 两种接法共阴极或者共阳极 共阳极三个＋接5v 共阴极三个 - 接地 EN+-可以不接

PUL就是接受脉冲的引脚 步进电机收到32发出的脉冲 步进电机驱动器转化成角位移给步进电机实现转动的效果

DIR就是控制电机方向

EN就是能不能脱机控制步进电机

代码：?

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_exti.h" 
#include "MicroStepDriver.h" 
#include "bsp_usart.h"
#include "MSD_test.h" 
 
/**
  * @brief  主函数
  * @param  无  
  * @retval 无
  */
int main(void)
{
    //初始化LED
    LED_GPIO_Config();
    //初始化按键
    EXTI_Key_Config();
    //初始化串口
    USART_Config();
	//步进电机初始化
	MSD_Init();
    //打印帮助命令
    ShowHelp();
    
    while(1) 
    {
        //处理串口数据
        DealSerialData();
    }
                          
}
/*********************************************END OF FILE**********************/

接线：

?PUL+ ? --- ? PA3
?PUL- ? --- ? GND
?DIR+ ? --- ? PB14
?DIR- ? --- ? GND
?ENA+ ? --- ? PC4
?ENA- ? --- ? GND?