[嵌入式]HAL库配置FreeRTOS

HAL库配置

1：修改HAL库定时器时钟源。 由于HAL库内部会使用systick定时器用于系统延时功能，而FreeRTOS也需要一个定时器用于操作系统内核调度的使用，顾需修改HAL库的时钟源。

由于用了TIM1作为HAL库的时钟源，所以会自动创建定时器中断的回调函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback（定时器中断回调函数就这么一个），所以我们如果想用定时器中断回调函数就直接用这个就行（在main.c中，如果在写一个，就会报错重复定义）
2：配置FreeRTOS内核功能
1）暂时只需配置动态内存空间和创建开始任务就行
2）其他的功能用到的时候再进行配置

3：配置动态内存空间
采用FreeRTOS动态内存分配，开发效率高，顾程序内存使用，多数采用动态内存分配方式，分配内存总空间为23K=23552byte。这里分配内存空间为40K，单位是byte。heap：堆

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