[嵌入式]单片机定时器中断的作用

? ? ? 单片机定时器即使定时又是计数器，定时器中断有哪些用处呢？现我们来把它列举出来。

? ? ? ?1. 时间切片，做操作系统时钟。

? ? ? ? 2.硬件定时。如我们要做一个计时器就可以使用定时中断来做

? ? ? ? 3. 计数与目标计数。如检测计数产量计数动作计数等，不良超标提醒。

? ? ? ? 4. 外部中断扩展。定时器当作计数器使用，当定时寄存器的装载值为溢出值减一时，就可当外部中断使用。

? ? ? ? 5. 脉冲发生器与脉冲计数器。如果要同时控制几个步进电机，如何做呢？用定时中断，可以轻松实现。一个定时器中断函数，即可在多个I/O口输出控制脉冲, 并可对所发脉冲计数，不但可以控制多个电机何时启动停止, 还可实现加减速。

? ? ? ? 6. 增强系统的实时性。做嵌入系统设计时，常会遇到这种情况，既希望系统专注处理重要时间，由希望不要漏过外部输入，并在空闲时对这些输入做出响应。最好的办法是使用定时中断。在定时中断函数中扫描输入端口，并将扫描结果放入输入数组，空闲时再去解析，根据解析结果执行相应代码。