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#include "stdint.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
/*******************************************************************************
* 函 数 名 ? ? ? ? : delay_us
* 函数功能 ? ? ? ? ? : 延时函数，延时us
* 输 ? ?入 ? ? ? ? : i
* 输 ? ?出 ? ? ? ? : 无
*******************************************************************************/
void delay_us(uint32_t i)
{
? ? uint32_t temp;
? ? SysTick->LOAD=9*i; ? ? ? ? //设置重装数值, 72MHZ时
? ? SysTick->CTRL=0X01; ? ? ? ? //使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
? ? SysTick->VAL=0; ? ? ? ? ? ? ? ?//清零计数器
? ? do
? ? {
? ? ? ? temp=SysTick->CTRL; ? ? ? ? ? //读取当前倒计数值
? ? }
? ? while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16)))); ? ? //等待时间到达
? ? SysTick->CTRL=0; ? ?//关闭计数器
? ? SysTick->VAL=0; ? ? ? ?//清空计数器
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 ? ? ? ? : delay_ms
* 函数功能 ? ? ? ? ? : 延时函数，延时ms
* 输 ? ?入 ? ? ? ? : i
* 输 ? ?出 ? ? ? ? : 无
*******************************************************************************/
void delay_ms(uint32_t i)
{
? ? uint32_t temp;
? ? SysTick->LOAD=9000*i; ? ? ?//设置重装数值, 72MHZ时
? ? SysTick->CTRL=0X01; ? ? ? ?//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
? ? SysTick->VAL=0; ? ? ? ? ? ?//清零计数器
? ? do
? ? {
? ? ? ? temp=SysTick->CTRL; ? ? ? //读取当前倒计数值
? ? }
? ? while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16)))); ? ?//等待时间到达
? ? SysTick->CTRL=0; ? ?//关闭计数器
? ? SysTick->VAL=0; ? ? ? ?//清空计数器
}
?
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