[嵌入式]C51编程23-应用篇（HC 06蓝牙模块）

? ? ? ??现在的手机,平板，笔记本电脑都会自带蓝牙。本文将会介绍51单片机使用HC 06 蓝牙模块实现手机与笔记本电脑的通讯。

? ? ? ? HC 06 模块

? ? ? ? 购买HC 06模块后需要检测蓝牙模块是否是好的，使用串口线与HC 06 模块连接起来。并在电脑上的串口助手上发送“AT”，在串口助手上可以收到“OK”。

? ? ? ? 注：建议使用与本文一样的串口调试助手，或者让商家提供测试的串口助手程序。

????????

????硬件连接? ? ? ?

????????HC 06 模块TXD 连接单片机的RXD，HC 06 模块RXD 连接单片机的TXD；

? 功能描述：

? ? ? ? 上位机在串口助手发送命令，通过上位机的蓝牙传输到单片机中，实现上位机控制LED，并且返回接收的命令。

? 效果展示：

? ? ? ? 笔记本蓝牙与51单片机?

? ? 手机蓝牙与51单片机

?? 注：

? ? ? ? 1：HC 06 模块需要跟电脑行蓝牙匹配时，才会出现“蓝牙链接上的标准串行口”，PIN 连接码 默认为 “1234”；通过对比配对前后的设备管理器，增加的COM判断哪个是蓝牙的。

????????2：笔记本上如果有多个“蓝牙链接上的标准串行口”，可以直接点击开始按钮连接，看下方的串口是否打开正确。

?

? ? ?程序：

????????main.c

#include "uart.h"

void main()
{
    Uart_Init();
    while(1) ;   

}

void Uart_irq() interrupt 4
{
  if(RI==1) //接收才有效
   {
    Uart_GetData();
    Uart_CtrlLed();
}

}

sys.h

#include "stdio.h"		 //标准库头文件

#define ON 1
#define OFF 0

//---重定义关键词---//
//#ifndef uchar
#define uchar unsigned char
//#endif

//#ifndef uint 
#define uint unsigned int
//#endif
typedef unsigned int u16;	  //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;


void delayms(uint y);
void delayus(uint i);


void irq0Init();

#endif

sys.c

#include "sys.h"


 void delayms(uint y)
{
	uint x;
	for( ; y>0; y--)
	{
		for(x=110; x>0; x--);
	}
}


/*******************************************************************************
* 函 数 名         : delay
* 函数功能		   : 延时函数，i=1时，大约延时10us
*******************************************************************************/
void delayus(uint i)
{
	while(i--);	
}

uart.h

#ifndef __UART_H__
#define __UART_H__

#include "sys.h"


//位操作LED
sbit LED0 = P2^0;
sbit LED1 = P2^1;
sbit LED2 = P2^2;
sbit LED3 = P2^3;
sbit LED4 = P2^4;
sbit LED5 = P2^5;
sbit LED6 = P2^6;
sbit LED7 = P2^7;

extern u8 tack[20];

void Uart_Init();

void Uart_CtrlLed();
void Uart_GetData();
void Uart_PutData(char temp);
void Uart_SendStr(char* pstr);

#endif

uart.c

#include "uart.h"

u8 tack[20];        //定义数组长度，存储接收的数据
u8 recNum = 0;      //接受数据的长度
/*******************************************************************************
* 函数名         :UsartInit()
* 函数功能		   :设置串口
* 输入           : 无
* 输出         	 : 无
*******************************************************************************/
void Uart_Init()
{
    SCON = 0x50;         //工作在方式1 ，8位异步收发，波特率由定时器控制
    TMOD = 0x20;         //选择定时器1做为波特率发生器，方式2
    TH1  = 0xFD;         //定时器赋初值
    TL1  = 0xFD;
    TR1  = 1;              //启动定时器
    ES   = 1;              //串口中断允许
    EA   = 1;              //开启总中断

}
/*******************************************************************************
* 函数名         : Usart() interrupt 4
* 函数功能		  : 串口通信中断函数
* 输入           : 无
* 输出         	 : 无
*******************************************************************************/
void Uart_GetData()
{   
        tack[0]= SBUF;       
        RI = 0;//清除接收中断标志位
}

void Uart_PutData(char temp)
{
    SBUF= temp;//将接收到的数据放入到发送寄存器
    while(!TI);			 //等待发送数据完成
    TI=0;       //清除发送标志位
}


void Uart_SendStr(char* pstr)
{
   while((*pstr)!=0)
    {
        Uart_PutData(*pstr);
        pstr++;
    }
}


void Uart_CtrlLed() {
    if(tack[0]=='1') {
        P2=0xFF;
        LED0 = 0;
        Uart_SendStr("command 1 \n");
    }

    else if(tack[0]=='2') {
        P2=0xFF;
        LED1 = 0;
        Uart_SendStr("command 2\n");
    }
    else if(tack[0]=='3') {
        P2=0xFF;
        LED2 = 0;
        Uart_SendStr("command 3\n");
    }
}